精密行星减速机的常用规格按照伺服电机功率划分有：
60规格的功率有：200W、400W;
80/90规格的功率有：400W、750W、1000W;
115/120规格的功率有：750W、1000W、2000W;
142/160规格的功率有：2000W、3000W、4000W;
180规格的功率有：3000W、4000W、7500W;
220规格的功率有：3000W、4200W、7500W、11000W;
220规格的功率有：4200W、7500W、11000W、15000W。