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一、英维思福克斯波罗 Invensys Foxboro I/A Series系统:FBM(现场输入/输出模块)顺序控制、梯形逻辑控制、事故追忆处理、数模转换、输入/输出信号处理、数据通信及处理等。
二、英维思ESD系统 Invensys Triconex: 冗余容错控制系统、基于三重模件冗余(TMR)结构的最现代化的容错控制器。
三、ABB:Bailey INFI 90,工业机器人备件DSQC系列等。
四、西屋Westinghouse: OVATION系统、WDPF系统、WEStation系统备件。
五、霍尼韦尔Honeywell:DCS系统备件模件、HONEYWELL TDC系列, QCS,S9000等备件。
六、安川Yaskawa:伺服控制器、伺服马达、伺服驱动器。
七、罗克韦尔Allen Bradley Rockwell: 1745/1756/ 1771/ 1785、Reliance瑞恩 等产品。
八、XYCOM:XVME-103、XVME-690、VME总线等备件
九、伍德沃德Woodward:SPC阀位控制器、PEAK150数字控制器。
十、施耐德Schneider:140系列、Quantum处理器、Quantum内存卡、Quantum电源模块等。
十一、摩托罗拉Motorola:MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177、VME系列。
十二、发那科FANUC:模块、卡件、驱动器等各类备件。
十三、西门子Siemens:Siemens MOORE, Siemens Simatic C1,Siemens数控系统等。
十四、博士力士乐Bosch Rexroth:Indramat,I/O模块,PLC控制器,驱动模块等。
十五、HP:工作站、服务器、HP 9000 工作站、HP 75000 系列备件、HP VXI 测试设备等。
十六、尼康NOKI:输入输出卡件、模块备件。惠普
十七、MELEC: 驱动器、驱动板、伺服驱动器、伺服控制器、马达,驱动卡等。
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1997年,施米德胡贝和他的学生塞普·霍赫赖特(Sepp Hochreiter)共同撰写论文,提出一种让人工神经网络通过记忆功能来获得提升的方式,即根据之前获得的信息增加解读字词或者图像的模式的闭环。他们将其称作长短时记忆(以下简称"LSTM")。请加工业智能化微信号:robotinfo 学习工业智能化知识
当时,AI正处在漫长的"寒冬"时期:技术没能达到围绕人工智能的第一波吹捧的水平,而且融资困难。1960年代,业界的希望在于,机器或许可以自上而下地理解错综复杂的世界。如果说目前该行业有什么新热点,那就是一个似乎较为简单的想法:机器或许可以引入一种相对基础,但能够让它们自下而上地理解整个复杂的世界的算法。
1997年,施米德胡贝有关LSTM的论文遭到了麻省理工学院的驳回,但从现在来看它似乎是如今兴起的深度学习背后的主要概念之一。2015年,谷歌宣布,利用LSTM,它成功将其语音识别软件的错误率改善了近50%。LSTM是驱动亚马逊Alexa的那个系统,苹果去年也宣布它在使用LSTM来改进iPhone。
要是施米德胡贝当初顺利的话,那该概念会得到更多的认可。2015年,他在一篇措辞严苛的文章中抱怨道,在硅谷被尊崇为AI领域超级明星的三位加拿大计算机科学家--杰弗里·辛顿(谷歌)、雅恩·乐库(Facebook)和约书亚·本吉奥(IBM)--"大量地相互引述各自的观点",但"没有归功于该领域的先驱者"。
在柏林发表演讲和受访期间,他反复强调称,当前围绕计算机学习的热潮其实"已经过时了",LSTM很多年前就达到了那一步了。他还觉得硅谷并没有那么重要,他觉得该地区过多地被"剧烈的竞争"所主导,以至于所产生的价值不如欧洲的研究机构。
听施米德胡贝大谈机器人的未来,你可能会有这样的感觉:他不断地谈到高科技的乌托邦,只是确保他自己最终不会落得西斯托·罗德里格斯的境遇的一种策略。罗德里格斯很有影响力,但并没有受到重视,进入荣誉圣殿的反而是硅谷人士。
机器人会奴役人类吗?
鉴于施米德胡贝对科幻有着浓厚的兴趣,他是否从未担心过终有一天变得有自主意识的机器人会奴役我们,支配我们呢?他摇头说道,"我们不会被奴役,至少因为我们对于能够直接造出比我们先进得多的机器人的人来说很不适合做奴隶。"至于《黑客帝国》(The Matrix)中被囚禁的人类被用来驱动AI的情节,他也认为未来不会发生:"那是迄今为止最愚蠢的情节。当让机器人存货的发电站能够产生多得多的电力时,你为什么要使用人类的生物能源来驱动机器人呢?"
但假如那种情况会发生,机器人会不会将其视作更高效的完全消灭人类的方式呢?"就像所有的科学家那样,智能程度高的AI会为生命和文明的起源感到着迷。但这种入迷在一段时间后会减弱,就像现在很多不知道世界起源的人那样。一般来说,对我们而言最好的保护将会是它们对我们缺乏兴趣,因为大多数物种最大的敌人都是自己人。它们对我们的关注,将会如同我们对蚂蚁的关注一样。"
这种类比似乎没有他所希望的那么让人心安。有时候我们不免会踩踏到蚂蚁吧?有的人甚至会使用化学物品来毒害聚居一地的蚂蚁。"当然,那只是针对全球蚂蚁群体很小的一部分,没有人似乎想要消灭地球上所有的蚂蚁。相反,当听到地球上蚂蚁的数量比人类还要多时,大多数人都感到很高兴,大多数的蚂蚁处在巴西的丛林当中。"
他引述哈佛教授艾德蒙·奥维尔森(Edmund O Wilson)最近引起争议的主张称,"我们或许比蚂蚁要聪明得多,但地球上人类的总重量却跟所有蚂蚁的总重量相差无几。"
会造成大规模失业吗?
先不说科幻了。说说更加迫在眉睫的隐忧吧,比如造成大规模失业的自动化革命。在最近发表在《自然》(Nature)杂志的一篇文章中,AI研究员凯特·克劳福德(Kate Crawford)和网络法律教授莱恩·卡洛(Ryan Calo)警告称,说到用机器人替代人类的社会连锁反应,围绕智能设计的新一波热潮正造成危险的盲点。
对此,施米德胡贝也不是很担心。他说,千禧年开始生下两个女儿的时候,他就非常清楚机器人未来将会到来。"我给两个女儿什么建议呢?我告诉她们:你们的爸爸觉得一切都会很好,即便可能会出现起起伏伏。准备好去不断做新的事情就好。准备好学习如何去学习。"
"人类总是很善于创造原本并不存在的那些工作。大多数的人已经在做一些奢侈的工作,就像你的工作和我的工作。"他说道,"预测哪些工作岗位将会消失并不是难事,但预测未来将会出现什么新岗位就不容易了。在1980年代,谁会想到30年后会有人做职业视频游戏玩家或者YouTube明星就能赚到数百万美元呢?"
"即便是医疗界备受尊敬的岗位也将会受到影响。2012年,机器人开始利用深度神经网络赢得癌症筛查比赛。这是否就意味着医生将会失业呢?当然不是。这只是意味着,同一位医生原本只够治疗一位病人的时间,将可用来治疗10位病人。很多人将能够用较少的钱就能享受到医疗研究成果。未来更多的人类生命将会得到拯救,人类的寿命也将会延长。"
他畅快地提出,日本、德国、韩国、瑞士等人均机器人较多的国家,失业率会相对较低。
机器人也会坠入爱河吗?
每当你试图深入了解施米德胡贝对于机器人未来的乐观愿景的时候,从根本上说你都会遇到一种非常简单的情况。他说道,当两个生物存在利益冲突的时候,他们有两种方式去解决冲突:要么是合作,要么是竞争。
被问到未来的机器人除了风趣好玩之外,是否还将能够坠入爱河的时候,他给出了肯定的回答,称原因是"爱情很显然是一种极端的合作形式。机器人的情感生活将会是多重多元恋的,而不是单配的:机器人之间将会有各种各样的关系。它们将能够分享各自的思想,这是人类目前无法做到的,又或者只有在相互对对方投入了大量的时间后才能做到。机器人还将会出现生物体之间不存在的融合。"
如果说爱情真的只是一种强烈的合作形式,那它为什么会让人觉得很没理性呢?我们为什么会有情欲呢?为什么会感到心碎呢?施米德胡贝答道,"我们已经有疼痛传感器,因此机器人撞到什么东西的时候会觉得痛。我们最终也将会弄清楚情欲问题。说到底,它们都属于同一样东西。"
敌托邦会否出现?
要是未来有家公司,比如苹果或者谷歌,对统治世界的超级智能机器人形成垄断,该怎么办呢?施米德胡贝认为,那种敌托邦"没什么可能会出现"。在这种场景中,合作也将会是王道。"智能的中心算法会非常地短。让系统自行改进的算法可能只有10行虚拟程序代码。我们目前缺少的可能只剩下5行代码。"
"也许我们将会在我的小公司里开发出那10行代码,但这年头,即便是瑞士的银行机密都要保不住,那些代码不会停留在我的公司。它们会被泄露。或许印度的某位不知名人士将会想到那些代码,并使得它能够为所有人所使用。"
如果说那听上去有点盲目乐观,那也是因为施米德胡贝自身的经历--LSTM最初被驳斥,他也向来不信任"竞争剧烈的"硅谷--肯定让他知道了竞争既能够创造输家,也能够创造赢家。就个人感觉而言,他的乐观态度会让人放下警戒心,但我会为未来最先进的存在由尤尔根·施米德胡贝来促成的主意感到更加舒心,如果他愿意去澄清那些质疑的话。
他在采访结束时表示道歉:"我很抱歉令你像是跟个十几岁的孩子对话似的。不过自1970年代和1980年代以来我一直都在说这些东西。现在唯一的区别在于,人们开始把我当回事了。"