高效安全环保快速掘进机械化成套作业线在低谷中提高效率降低成本储备基建工程，为下一个高峰期蓄势喷发。首先选型要对钻车的结构、原理、配置、性能有个了解。按行走方式可划分：履带式、轨轮式、轮胎式；按使用环境可划分：防爆型、非防爆型；按凿岩机装配个数可划分：单臂、双臂、3臂、4臂等形式；按适用坡度大小可划分：平巷用、大坡度斜井专用；按机身宽度可划分：窄机型、标准型，大型；受巷道断面、高度、坡度、打眼熟练程度、风压、风量等条件的影响，当然还有其他不同的划分方式，多类机型能适用于不同隧洞断面巷道的需要，配套各种装渣排矸设备与提升运输工具规格尺寸来确定型号。液压掘进凿岩钻车的选型还需要与整个施工工序的施工设备的生产能力相互结合，才能真正达到施工效果。

全液压钻车配履带挖掘式装渣机在岩巷施工中的应用技术是一套快速、高效、经济的机械化作业方法。与其传统的施工工艺相比效率高、安全可靠性强、运行成本低等等优点。现有掘进钻车结构形式繁多，其整机功能和适用范围各不相同，故合理地选用机型颇为重要。

掘进钻车的生产能力及钻臂数的选择，任何设备选型时首先应考虑的首先是其生产能力。是选单臂和双臂，而究竟几个臂“够用”。主要取决于钻车搭载什么类型的凿岩机。凿岩机确定后，钻臂数量就好确定了。

掘进钻车基本部件的结构形式及功能特点，掘进钻车主要部件有液压凿岩机、推进器、钻臂、行走底盘、动力系统及控制系统等。液压凿岩机是掘进钻车的核心部件，它的好坏直接决定了整车的性能，掘进钻车的大部分故障也都与凿岩机有关。主要表现为冲击零件磨损快、水密封寿命短、密封不可靠、内外易泄漏以及常出现活塞研缸和导向套咬合等故障。

有定型和非定型两类，定型钻车的工作断面规格、钻臂及其布置、凿岩机、推进器配套规格，钻臂安装基座构件型式、钻车底盘等均为定型的。当定型钻车不能适应工程要求（主要是工作断面、凿岩生产率和臂数不足）时，一般则采用专门设计的非定型钻车。 它的主要工作部件如钻臂、凿岩机、推进器等与定型钻车是通用的， 不同之处在于根据用户的不同要求如掘进尺寸、形状、掘进速度等选配钻臂数、钻臂在断面的布置、安装基座构件型式、底盘型式、举升工作平面数量、液压系统，以及考虑装渣装矿排矸设备、提升运输工具等等规格尺寸来进行专门设计。

维修保养认识不足，机械设备事故是影响掘进速度提高的重要因素，很多工人和机电维修人员对设备的结构、性能、原理、维护的基础知识、常见设备故障、诊断方法、设备事故处理措施都不熟悉。另外很多煤矿不能采取严格的维修保养制度，及时更换、修理已损坏或磨损严重的配件，做好备件的存储工作，从而降低了开机率，不能充分发挥每一台设备的机械效能。

操作人员素质和劳动积极性差，随着岩巷掘进的新工艺、新设备、新材料的开发和使用，很多工人和机电维修人员对采掘衔接水平接替钻车等设备的结构、性能、原理、维护的基础知识、常见设备故障、诊断方法、设备事故处理措施都不熟悉，从而影响连续生产。另外很多单位奖罚制度不具体，导致施工单位的积极性和主动性很差。

巷道内的环境是十分恶劣的，路面起伏不定，轨道和枕木铺设，岔道布置，转弯半径，巷道坡度大小，通风管道、排水管道，电缆等布置，以及皮带运输布置，这就要求扒渣机行走灵敏，爬坡能力要好、行走马达功能完善，结构要紧凑，掘进断面几个，移动转场多不多，需不需要双动力，要不要加装电缆自动收方卷筒，在购买的时候一定不能忽略，需要跟厂家沟通好。

在岩巷掘进中，主要是凿岩钻孔和装岩排渣两个主要工序的平行作业，但其他各工序也应尽可能地采用平行作业，如专人画轮廓线；分区域定人、定钻、定眼位、定质量；工作面打眼与出矸平行；装药与撤工具平行；打锚杆喷浆与铺道移耙矸机平行；工作面倒矸与清理现场平行；钻下部眼与工作面敷设临时轨道平行作业；工作面打锚杆与装岩平行作业等。

爆破技术比较差，目前，我国岩巷掘进爆破的特点是巷道宽度小，自由面少，岩石所受夹制作用强，而现场施工仍普遍存在少打眼，多装药，乱放炮的现象，造成的后果是炮眼利用率底，岩石碎块抛掷远，爆堆不集中，周边超挖量大，成型质量差，围岩松动破坏严重，在松软岩层中周边很难留下半边眼痕，不仅影响了巷道掘进的速度，增加了出矸量和支护材料消耗，也降低了巷道的稳定性和安全性。

是平巷还是斜井？斜井坡度是多少度？装渣排矸设备是什么，规格尺寸，运输配套工具是无轨汽车还是有轨矿车或者皮带输送机，刮板输送机各规格？

安全性高，液压钻车打眼时，司机位于操作台，距山墙较远，避免了迎头掉矸、断钎等伤人事故的发生；打眼速度快，省时省力根据现场实测，液压钻车在中、硬岩石巷道打眼时，2．2m 的炮眼需2分钟左右，而风锤施工同样深度的炮眼需5～ 7分钟甚至更长：钻车可一次打全茬眼，不需搭设 脚手架，此一项可节时约50分钟；职业危害小，噪音低、粉尘少从以上优点我们不难看出，使用液压钻车施工炮眼不管是从炮眼施工质量、时间消耗方面还是从降低劳动强度等方面，都为缩短循环时间、提高循环次数以及爆破效率创造了有利条件；

进口台车最大的优点就是质量耐用一点，国产与期相比效率相同、款式相同、配置相同，而价格只是进口钻车的三分之一；国产最大的优点就是配件供应及时、维修售后及时，结构款式随用户要求定做，创新改进能力强；

国内液压掘进凿岩钻车转化使用推广缓慢的几点原因：

1.国人不轻易改变自己的老习惯，哪怕人工半机械化的风镐气腿凿岩机种种缺陷，进口凿岩钻车的整机、配件价格周期售后的缺陷；

就像九十年代中期，我们去转化推广扒渣机一样，不相信你这个设备，没有实际不轻尝试，等到2008年以后人们知道了扒渣机的好处与效益，便自己在淘汰以前的老方式老工艺。

2.国内缺乏应用技术人才，专业技术基础人才的管理操作水平，对先进复杂机械设备难于掌控；

3.与国家经济企业经济基础有直接的关系，还有国内风俗传统实际和形式主义，谁都知道机械化的好处，经济基础是关键；