精密行星减速机常用速比：
一级速比（3 4 5 7 8 10） 二级速比（9 12 15 16 20 25 28 30 32 35 40 50 64 100） 三级速比（60 64 80 100 120 150 160 200 250 256 320 350 400 400 500 512 700 1000）
