动力电缆，编码器电缆是否配线过错，破损或许接触不良,查看带制动器的伺服电机其制动器是否现已翻开,伺服电机的面板承认脉冲指令是否输入,Run运转指令正常,操控形式必须，回转侧驱动制止信号以及差错计数器复位信号没有被输入。。 路斯特LUST伺服电动机（维修）晒板机伺服电动机维修 代码无效216=内部错误，代码无效217=除法运行时清零220=顺序控制浮点数操作错误221=程序执行时超时223=索引错误E-SIO串行口错误189=对通过lustbus通讯的检测错误程序错误被激活E-EEPeeprom错误190=读参数时rom错误2=写参数是rom错误4=导入时读取数据rom错误7=写入时数据rom错误11=在初始化参数时，校验错误15=伺服电机初始化时校验错误E-WBK4-20ma输入故障201=4-20ma模拟信号丢失127=电机检测时相位错误E-ENC传感器错误300=编码器接口错误1=信号线断线117=SSI接口的初始化127=通讯搜索出错137=ssi信号线段E-FLW伺服滞后=伺服滞后（如输出抖动）E-SWL软件限位开关激活330=内部限位电子开关错误243=正向限位激活244=反向限位激活246=运动限位达到极限值E-POS定位错误故障360=定位顺序控制错误241=寻原点过程中找不到零点；

伺服电机故障维修检测步骤：

1、保险丝检查。检查每个保险丝的导通性（每相一个保险丝）。请记住，保险丝熔断是一种症状，而不是原因。不要以为更换保险丝就能固定电动机。这样，您将冒造成更大损害和停机时间的风险。
2、逐行检查。现在，您可以检查保险丝座的线路（电源）侧的电压值和平衡。您正在测试线对线，因此工作电压没有接地的路径。如果您发现任意两相之间的电压不平衡不合理，那就是一个问题。5％的电压不平衡是正常且合理的。但是，如果您获得了良好的读数，就不要认为电源是健康的-即使最弱的电气连接也会在没有施加负载的情况下通过电压读数。

(d)更换发生报的SVM报代码6(1)内容伺服电机过热(2)原因与追踪(a)确认电机是否在连续额定以下使用(b)确认机架的冷却能力有否下降(检查风扇和过滤器等)(C)确认环境温度是否过高(d)请切实按下面板(控制基板)。(e)更换SVM报代码F(1)内容伺服电机散热器冷却风扇停转(2)原因与追踪(a)确认风扇中有无夹杂异物(b)请切实按下面板(控制基板)。(C)确认风扇连接器的连接(d)更换风扇(e)更换SVM报代码P(1)内容放大器模块间通信异常(2)原因与追踪(a)确认连接器、电缆(CXA2A/B)(b)更换控制印制电路板(C)更换SVM.报代码8(1)内容伺服电机DC链路电流异常(2)原因与追踪(a)将电机的动力线从SVM.上拆下,解除紧急停止1)没有发生DC链路电流异常报时→至(b)2)发生DC链路电流异常报时→更换SVM(b)将电机的动力线从SVM上拆下,确认电机动力线的U、V、W中的一-根与PE的绝缘1)绝缘老化时-→至(C)2)绝缘正常时→更换SVM(C)将电机与动力线分离,确认电机或动力线某一方的绝缘是否老化1)电机的绝缘老化时-→更换电机2)动力线的绝缘老化时→更换动力线报代码8.9.A(1)(1)内容伺服电机IPM报(2)原因与追踪(a)请切实按下面板(控制基板)。

维修伺服电机您需要的工具：
1、测力计，500V输出，具有高冲击额定值。
2、钳形表，必须测量AC和DC并具有多种钳口尺寸。
3、通用直流电源，一个示例是配置有120V电源线和测试线的35A桥式整流器。
4、串联现场直流电源，9V的电池就足够了。
5、磁罗盘，用于快速识别励磁线圈的极性。
6、数字万用表，600V，CAT III真实RMS额定值，低电阻（0.01欧姆或更低），具有循环功能和电容测试。

编码器调试/调零位、更换轴承、轴承槽磨损、转子断裂，轴断裂、齿轮槽磨损等起动伺服电机前需做的工作有哪些1）测量绝缘电阻（对低电压电机不应低于0.5M）。2）测量电源电压，检查电机接线是否正确，电源电压是否符合要求。3）检查起动设备是否良好。4）检查熔断器是否合适。5）检查电机接地、接零是否良好。6）检查传动装置是否有缺陷。7）检查电机环境是否合适，易燃品和其它杂物。伺服电机轴承过热的原因有哪些电机本身：1）轴承内外圈配合太紧。2）零部件形位公差有问题，如机座、端盖、轴等零件同轴度不好。3）轴承选用不当。4）轴承润滑不良或轴承清洗不净，润滑脂内有杂物。5）轴电流。使用方面：1）机组安装不当。如电机轴和所拖动的装置的轴同轴度一合要求。

②伺服电机所连接的电机有短路或者接地。③V/运行:设置的斜坡上升过小,或者是电机的额定电流远大于伺服电机的电流。④输入电压暂降时放电电流和补充充电电流很强。⑤当电机过载和直流母线电压扰动时补充充电电流很强。⑥缺少整流电抗器,在接通时有短路电流。⑦功率电缆连接不正确或者功率电缆超过允许的长度。⑧伺服电机的功率单元损坏或者是伺服电机电源相位中断。西门子G120伺服电机F30001故障代码维修措施:①检查电机数据,必要时执行调试。②检查电机的连接方式(星形/三角形)。③关于V/f运行:延长斜坡上升,或者V/运行时:检测电机和功率单元额定电流的分配。④检查主电源,检查减小电机负载。⑤正确连接电源整流电抗器。

路斯特LUST伺服电动机（维修）晒板机伺服电动机维修 船舶服务自动化控制系统（气控、液控、电控）维修及保养电站、主机遥控、主机安全保护、可变螺距桨、轴带发电机、自动舵、报检测、锅炉、锚机、侧推器、计算机、分油机、油水分离器、排油监控、自动电话、阴极保护、火、黏度控制、综合气体、液位遥测、减摇鳍、海水淡化、空调系统、电梯、空压机、货控系统、装载仪等。组态软件、全船监控系统的编程改程序及总线控制、各种电路板维修、程序解密、PLC触摸屏解密、自动控制系统疑难问题的攻克。通讯设备维修、备品备件供应自动化控制设备系统自动化控制系统（气控、液控、电控）设计、安装及调试维修及保养触摸屏、PLC、组态软件的编程及调试专业E＋H（超声波液位计、重锤式料位计、伺服液位计、电磁流量计、涡轮流量计等）维修专业伺服电机维修专业（恩格哈、诺得、百格拉、FANUC、安川、松下、宝德、瑞恩艾默生、帕瓦斯、玛威诺、ABB、欧姆龙、山武、多摩川、、东方、日电、环球、BOSH、ABB。oinwegbonwef