试把图中的小瓷片电容C1换掉，结果通电显示正常，故障问题解决，kollmorgen科尔摩根伺服放大器维修servostar300系列部分型S30101-NA，SS30361-NA，S30601SERVOSTAR310S31061-NASS31061-NA。。 LS伺服电动机（维修）监护仪伺服电动机维修 势必影响日后的使用。法手动试转，在不通电的情况下，转动电动机，应该顺畅，无任何阻碍感。法用电流表判断维修后电动机的维修质量维修后电动机在装上设备之前，就先接线通电在无负载时空转。这么做的用意在于检查维修好的电动机是否出现通电后漏电保护器跳电的情况，若出现漏电跳电情况，电动机还未装上设备则无需重新拆下送回返修，不会增加劳动量。如果通电后无异常，可用电流表测量其空载电流，再根据空载电流大小，看是否需要和维修人员反馈。根据空载电流判断维修质量的依据若维修后电动机转子和定子之间气隙大小。摩擦力的大小，装配的不规范，都会对空载电流产生影响。空载电流变大，相应的功率因数就会降低，当电动机在保持额定电流、额定电压不变时。

伺服电机故障维修检测步骤：

1、保险丝检查。检查每个保险丝的导通性（每相一个保险丝）。请记住，保险丝熔断是一种症状，而不是原因。不要以为更换保险丝就能固定电动机。这样，您将冒造成更大损害和停机时间的风险。
2、逐行检查。现在，您可以检查保险丝座的线路（电源）侧的电压值和平衡。您正在测试线对线，因此工作电压没有接地的路径。如果您发现任意两相之间的电压不平衡不合理，那就是一个问题。5％的电压不平衡是正常且合理的。但是，如果您获得了良好的读数，就不要认为电源是健康的-即使最弱的电气连接也会在没有施加负载的情况下通过电压读数。

但下枪时,在提枪时速度设定值为负值,抱闸建立了-个负向转矩,因为氧枪在下枪时电机需要正向的制动力矩来平衡重力加速度,抱闸打开时预先建立的负向转矩会使氧枪往下冲一下,再靠速度调节器调整到正向的制动转矩,因此先建立转矩这种方式就不合适,转炉倾动其全正力矩设计也不适合这种方式。其次S120伺服电机多了一一个STOP2状态，如果电机电流或转矩超过阈值后,会进入STOP2状态,进入此状态速度设定值按0FF3减速斜坡下降到0,经过抱闸打开后再从0按照正常斜坡上升。这样控制已经和默认设置区别不大了。b)速度调节器使能时序速度调节器使能要先于设定点使能,撤使能要晚于设定点使能c)抱闸打开电流阈值小于励磁电流在初次建立磁通时励磁电流有-个大于额定励磁电流的峰值然后再快速跌落并维持在额定值的过程。

维修伺服电机您需要的工具：
1、测力计，500V输出，具有高冲击额定值。
2、钳形表，必须测量AC和DC并具有多种钳口尺寸。
3、通用直流电源，一个示例是配置有120V电源线和测试线的35A桥式整流器。
4、串联现场直流电源，9V的电池就足够了。
5、磁罗盘，用于快速识别励磁线圈的极性。
6、数字万用表，600V，CAT III真实RMS额定值，低电阻（0.01欧姆或更低），具有循环功能和电容测试。

必要时对外表异常的元器件，可从电路板上脱焊测量检查或更换。7.在实际中,电容容量降低高低与伺服电机使用环境、负载大小、工作制等状况有直接的关系,恶劣环境、负载越大、停启频繁等运行状况,会加速直流主电容老化。另外,定期维护时,要详细检查主直流回路电容器有无漏液、外壳有无膨胀、鼓泡或变形,安全阀是否冲开,并对电容容量漏电流(漏电流大,会使电容器过热,引起安全阀冲开,甚至电容爆炸)、耐压等进行测试,对容量降低30%以上、漏电流超过70mA、耐压低于650V的电容应及时更换。对新电容或长期闲置未使用的电容，应进行性能测试,满足使用要求后才可替换使用。8.对整流块、逆变GTR(或IGBT)等大载流量的器件要用万用表、电桥等仪器、I具进行检测和耐压实验,测定其正向、反向电阻值,并做表格记录,对参数相差较大的模块要更换。

OFF3)应答:立即原因:超出实际值范围当发生溢出时，“回参考点”或“调整测量系统的状态被重置。故障值的更多信息请参考参数手册。处理方式:若需要，减小运行范围或分辨率(p2506)。增加实际值(p0419)的精确分辨率。注意故障值=参考参数手册。7.故障:F电机过流反应:OFF2应答:立即原因:超过了电机允许的限电流。有效电流限值设置太小。电流环设置不正确。停转扭矩修正因数太大，使电机制动。斜坡上升设置过小或负载过大。电机电缆短路或接地故障。电机电流与电机模块的电流不匹配。处理方式:减小停转扭矩修正因数。延长斜坡上升或者减小负载。检查电机和电机电缆的短路和接地故障。检查电机模块和电机的组合。

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