Kollmorgen科尔摩根伺服电机（维修）轮转机伺服电机维修 我们与您分享电机维修和电机常见故障的知识。如何修复电机的异常发热答：维修的方式通常是更换电机或维修它。当电机空载电流大于参考表的极限数据时，说明电机有故障，其原因和如何修复答：电机内部机械摩擦大，线圈局部短路，磁钢退磁，直流电机换向器积碳，维修通常通过更换电机或更换碳刷来积碳。为什么市场上的电机速度越来越高，以及它如何影响它答：A.Supplier速度可以降低成本，同样是低速电机，高速线圈匝数少，而且节省硅钢片，磁铁少，买方认为高速是好的。B当额定速度运行时，其效率保持不变，但其效率明显降低。R在低速区，即启动是无能为力的。C.Low效率高，需要以大电流启动，骑行电流也很大，控制器对电流限制的要求。您可能想知道A / C伺服电机是否会变坏，但不想将其从安装座上卸下来进行测试。您可以先做几件事来检查它。

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1、使用万用表检查电动机主体与电动机端子之间的接地电阻。这应该是大约100 kohm或更高；
2、然后通过端子之间的连接找到绕组电阻。无论是给定还是接受，这应该约为200欧姆：较大的电动机的欧姆值可能较低，而较小的电动机的欧姆值可能约为100。
3、接下来，检查绕组端子处而不是电缆末端的电动机（以防电缆老化或腐蚀或绝缘不良）。
4、断开驱动器控制端的导线，并断开电缆与每条接地电缆之间的兆欧表（Megometer）（与正常的伏特欧姆表相比，兆欧表使用更高的电压来检查电阻）。电缆之间的电阻值应几乎相同（中等额定电动机为1-3欧姆，较小电动机为更高）。在每个导体和地面之间，兆欧表值应相对较高：100 Kohms或更高。（制造商将更精确的值；它还取决于工作环境-腐蚀性，潮湿-以及电动机外壳的类型）。
5、返回电动机并断开电缆连接（隔离电动机）。再次检查端子。这将提示您问题出在电缆还是在电动机上

因此会干扰它们。e在几百米内被检测。无线电设备离直流电机越近，干扰强度就越大。为了保证无线通信的质量，在某些情况下必须抑制直流电机产生的干扰。直流电机下电刷产生的火花是一种强高频干扰电源，消除电刷下的火花是削弱干扰源的有效措施。换向器偏心、换向器表面不平整或不洁、芯片间绝缘突出、电刷弹簧压力不当、电刷抓地力松动或紧密、电刷与换向器接触不良等机械因素引起。化学原因，如刷子压力过高、高空缺氧、水蒸气缺乏、或在破坏氧化膜的气体环境中工作，可对换向器表面上的氧化铜膜造成损坏，这对于换向器的良好换向具有重要意义。电机产生火花，可以通过改进工艺和加强维护来解决。顺便说一下，产生火花的电磁原因是由于附加换向电流Iadd的出现。

操作错误引起的报。如FANUC6ME系统的Nc出现090.091报，原因可能是：①主电路故障和进给速度太低引起；②脉冲编码器不良；③脉冲编码器电源电压太低(此时调整电源15V电压，使主电路板的+5V端子上的电压值在4.95-5.10V内)；④没有输人脉冲编码器的一转信号而不能正常执行参考点返回。第六。伺服系统报伺服系统故障时常出现如下的报号，如FANUC6ME系统的伺服报；STEMENS880系统的1364伺服报；STEEMENS8系统的等伺服报。此时应检查：①轴脉冲编码器反馈信号断线、短路和信号丢失，用示渡器测A、B相一转信号，看其是否正常；②编码器内部故障，造成信号无法正确接收。

影响了配油精度，或因配流套和马达体壳孔之间的配合间隙过大，影响了配油精度，都可能使容积效率下降，影响马达的转速和输出扭矩。解决办法是采用电镀或刷镀的手段修复，以尽可能保证间隙的合适。这些就是伺服马达维修的一些维修知识。伺服电机维修出现的三大现象维修电机需要哪些工具呢？一把尖嘴钳；两把壁纸刀；3米的盒尺一把；一把皮锤；一把手钳；一把弯剪；一把平剪；一把12磅的大锤；一把2.5磅的手锤；0-50的千分尺一把；一套半成品试验台电机耐电压试验、直流电阻、绝缘电阻等；FM-47的万用表一块；正、反卡簧钳各一把；便携式振动测试仪一台；-10℃---150℃的手持红外测温仪一台；1米、0.5米、0.3米的钢板直尺各一把；

Kollmorgen科尔摩根伺服电机（维修）轮转机伺服电机维修 AL.37-参数异常。内部参数乱，操作人员误设参数或者伺服电机受外部干扰导致。一般参数恢复成出厂值即可解决。AL.16-编码器故障。内部参数乱或编码器线故障或电机编码器故障。参数恢复出厂值或者更换线缆或者更换电机编码器，若故障依旧，则伺服电机底板损坏。AL.20-编码器故障。电机编码器故障或线缆断线、接头松动等导致。更换编码器线或伺服电机编码器。MR-J3系列发生此故障时，还有一种可能是伺服电机CPU接地线烧断导致。AL.30-再生制动异常。若刚通电就出现报，则伺服电机内部制动回路元件损坏。若在运行过程中出现，可检查制动回路接线，必要时外配制动电阻。AL.AL.51-过载。检查输出U、V、W三相相序接线是否正确。oinwegbonwef