有两种由于设计方法不同因而结构也不同的控制器。微作是指不可再分解的作，进行微作总是需要相应的控制信号(称为微作控制信号或微作命令)。一台数字计算机基本上可以划分为两大部分---控制部件和执行部件。控制器就是控制部件，而运算器、存储器、外围设备相对控制器来说就是执行部件。控制部件与执行部件的一种就是通过控制线。控制部件通过控制线向执行部件发出各种控制命令，通常这种控制命令叫做微命令，而执行部件接受微命令后所执行的作就叫做微作。
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控制部件与执行部件之间的另一种就是反馈信息。执行部件通过反馈线向控制部件反映作情况，以便使得控制部件根据执行部件的状态来下达新的微命令，这也叫做“状态测试”。微作在执行部件中是组基本的作。由于数据通路的结构关系，微作可分为相容性和相斥性两种。

在机器的一个CPU周期中，一组实现一定作功能的微命令的组合，构成一条微指令。一般的微指令格式由作控制和顺序控制两部分构成。作控制部分用来发出管理和指挥全机工作的控制信号。

其顺序控制部分用来决定产生下一个微指令的地址。事实上一条机器指令的功能是由许多条微指令组成的序列来实现的。这个微指令序列通常叫做微程序。既然微程序是有微指令组成的，那么当执行当前的一条微指令的时候。必须指出后继微指令的地址，以便当前一条微指令执行完毕以后，取下一条微指令执行。

根据应用的需求不同，可以获得不同复杂程度的闭环控制。一些简单的模拟控制器仅仅运行比例控制，即控制器调整输出的变化是作为实际的温度、量、位置、速度或压力值和目标值之间的差值幅度的函数。在比例-积分-微分（PID）控制回路图中的“P”指的就是比例控制。

对于一些运动系统来说，如果具备足够的机械摩擦来提供阻尼，从而避免震荡发生的机会，仅用比例控制就完全可以工作。然而，许多液压系统倾向于阻尼不足的情况（动作起来就像弹簧上的一块物体）。在这种情况下，想要通过增大比例增益的值来获得震荡系统的控制可能实际上会让震荡更严重。
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