清粪机主要结构：
1、清粪机主机：本款清粪机装配国标2.2千瓦三相异步电动机和摆线针轮减速机。
2、转角轮
3、刮板
山东圣泰机械制造有限公司生产的清粪车机械清粪机的工作原理
减速机输出轴通过链条或者三角皮带，将动力传到主驱动轮上，驱动轮和牵引绳张紧后的摩擦力做牵引，带动刮板往返运动，刮板工作时，由刮板上月牙滑块擦地自动落下，返回时自动抬起，完成清粪作业。

结构特点
1、可实现无人化管理，自动定时清粪，时间任意设置；
2、动临时清粪，操作简单快捷，自动手动任意转换；
3、级动力传动，增大摩擦，动力强劲；
4、8轮刮粪板设计，刮板自动收放，板位可调，摩擦小，清粪干净；
5、220V单相电源和380V三相电源动力输出可选；
6、一台主机可运行1-4个刮粪板，最长刮粪行程140米，钢绳和丙绵绳牵引方式任选。
折叠分类
按清粪方式分：层叠式自动清粪机、阶梯式自动清粪机。
按使用方式分：纵向自动清粪机、横向自动清粪机。清粪车厂家
折叠区别
层叠式自动清粪机与阶梯式自动清粪机不同是清粪方式的区别。

清粪车自动化程度高，省时、省力、省人工，属于牛场的环保型设备。该设备运行安全可靠，可保持牛舍内清洁卫生，为奶牛提供一个舒适的环境，是大型现代化牛场的必选设备。