练习走路训练的机器人AI系统械人性化设计

洗澡障碍的康复训练

洗澡动作包括：进出浴盆或淋浴室；使用水龙头、肥皂、海绵、浴巾；手能够到身体的每一个部位和水龙头。洗澡障碍的原因包括：下肢、下肢和躯干的主动及被动关节活动受限；下肢、下肢和躯干协调性障碍；一侧下肢或身体偏瘫；下肢被动和主动关节活动障碍（无下肢损伤）；认知、知觉及感觉障碍。

六、适用范围

可用于脑卒中、脑瘫、脑外伤、帕金森、颅脑损伤、脊髓损伤、老年痴呆、假体置换术后、多发性硬化、废用性肌无力、下肢退行性关节病、下肢肌肉萎缩、神经病变等造成的下肢行走障碍的患者进行减重支持下的下肢功能训练、行走训练、平衡功能训练、生物反馈治疗、关节活动度训练、力量训练、偏/截瘫肢体综合训练等。

七、技术特点

*1、髋、膝、步行训练台采用五轴联动技术，步行训练台始终与患者的髋膝关节运动速度适时匹配，无级变速，更加精准。确保步行训练的安全性；

2、通过运动捕捉技术，采集人体下肢动作变化并与多种情景互动相结合，步态训练的同时促进患者全身运动功能和平衡能力的提升；

3、虚拟场景训练模式中内置四种训练场景，患者能够投入在不同的训练场景中，通过场景探索与漫游，增加生活化场景训练，减少治疗枯燥性，促进下肢行走功能的恢复；