练习走路训练的机器人AI系统械康复科

（2）下肢和躯干协调障碍者的训练：

适应或代偿方法：①穿着宽松的服装；②提倡穿套头式上衣或前开襟上衣按套头式服装穿脱；③必要时选用大的扣子或按扣；④手工操作时，下肢应尽量靠近身体。

使用适应性辅助用具：①尼龙搭扣；②手柄加粗、增加重量的钮扣牵引器；③拉链拉环。

7、背部软垫深度调节范围：0-8cm；

8、臀部软垫深度调节范围：0-9 cm；

9、臀部软垫宽度调节范围：≥16 cm；

*10、步行训练台电机：交流伺服电机；

11、步行训练台速度调整范围：0.1km/h-3.5km/h内连续可调,调节步进为0.1km/h；

步行训练台速度输出准确性误差不超过±5%；

步行训练台速度输出均匀性误差不超过1m/s；

12、步行训练台大承重：135 kg，范围内连续可调；

13、减重支持装置大承重：135 kg；范围内连续可调；

*14、动态减重范围：0-80 kg；范围内连续可调

15、时间设定范围：1min-99 min；调节步进1min

16、引导力调节范围：1～100%；

17、步态偏移量调节：髋关节-10～10，膝关节-10～10