练习走路训练的机器人AI人性化

（2）下肢、下肢和躯干协调障碍者的训练：

适应或代偿方法：①穿着宽松的服装，裤腰用松紧带；②在稳定的床上、轮椅、扶手椅上穿衣；③在用手去触摸脚面时，用下肢顶住腿部以保持稳定；④肢体远端负重。

使用适应性辅助用具：①尼龙搭扣；②手柄加粗、增加重量的钮扣牵引器；③拉链拉环；④弹力鞋带或尼龙搭扣。

*6、采用具有灯带的跑台（具有证书），使步行训练台与设备顶灯呼应，微暖光感，给予患者更多关怀，使患者心情得到舒缓与愉悦；

7、发现异常步态机器自动停止，保证患者安全，减震跑台设计，确保患者行走过程中的舒适；

*8、步行训练台高度16cm，降低患者畏惧感；尾端配有短坡道，减少科室占用，方便轮椅上下；

9、患者管理系统：患者信息与治疗信息的录入与贮存，涵盖患者编号、姓名、体重、身高、腿部长度、训练时间、训练模式、训练次数、训练时间等内容；

10、预先编程功能：可预先设置训练参数，并能自动保存，供下次使用；

11、训练中可调节步长、步速、关节角度、引导力、步态偏移量、患者系数、等级等步态参数；

12、软件系统实时监测步态周期，显示步长、步速、步幅、关节角度和扭矩等步态数据；