走路机器人站立行走训练器创新

2）下肢关节活动受限和肌力低下者的训练：

适应或代偿方法：①健侧下肢辅助患侧下肢送食品入口；②将肘关节放置于较高的台面上以利于手到达嘴边，将送食品至口中；③用叉、勺代替筷子；④将餐具（勺）绑或夹在手指间；⑤用双手拿杯子；⑥利用肌腱固定式抓握（腕关节伸展时手指屈肌紧张）拿起玻璃杯或指某样食品。

*8、步行训练台高度16cm，降低患者畏惧感；尾端配有短坡道，减少科室占用，方便轮椅上下；

9、患者管理系统：患者信息与治疗信息的录入与贮存，涵盖患者编号、姓名、体重、身高、腿部长度、训练时间、训练模式、训练次数、训练时间等内容；

10、预先编程功能：可预先设置训练参数，并能自动保存，供下次使用；

11、训练中可调节步长、步速、关节角度、引导力、步态偏移量、患者系数、等级等步态参数；

12、软件系统实时监测步态周期，显示步长、步速、步幅、关节角度和扭矩等步态数据；

*13、镜像步态学习评估功能：提供步态学习评估功能，能够把他人的步态镜采集提取供给患者学习新步态，给患者提供更多步态可能性，为临床工作者提供便利；

14、训练中通过患者系数调节，保障跑台与机械腿的同步；

15、引导力实时可调，可根据患者下肢健、患侧的情况进行单独调整也可以同步调整，调整范围1%-100%，提供肌力侦测下的主被动无间隙切

换；