机器人恢复直立走路训练与评估人性化

大多数日常生活活动中都包含了复杂的下肢功能。脑卒中患者常表现为下肢伸屈活动障碍，手指抓握困难。下肢的作业主要是诱发肌肉的主动活动，防止关节挛缩，提高手对抓放物体的控制能力。脑卒中患者只要能够积极尝试自我主动训练，肢体活动范围就会扩大，肢体功能就会得到较大限度的发挥，就能尽可能展示自己的能力。

15、引导力实时可调，可根据患者下肢健、患侧的情况进行单独调整也可以同步调整，调整范围1%-100%，提供肌力侦测下的主被动无间隙切换；

16、功能：侦测患者双下肢髋、膝关节的肌张力状态，当患者出现时，步行训练台与机械腿停止运动，确保患者安全；

17、步态分析功能：实时反馈患者在行走中腿部用力情况，鼓励患者主动参与，实时评估患者用力方向，通过分析反馈患者可及时纠正错误步态；

18、跟踪评估功能：设备将患者大、小腿肌张力变化情况及髋、膝关节活动数据动态描绘成曲线图形进行显示，治疗师通过观察一个步态周期内任意时刻数据调整治疗，防范训练风险；

*19、引导患者正确发力捕捉系统，通过传感器技术，实时判断患者髋、膝部位在行走过程中的摆动相和支撑相的发力是否正确，通过实时反馈供患者及治疗师观看，可直观判断用力情况，引导患者主动正确发力；