机器人认知走路训练与电脑评测器康复科

*6、目的 研究脑卒中偏瘫患者采用足底驱动型下肢康复机器人结合本体感觉神经肌肉促进技术(proprioceptive neuromuscular facilttation,PNF)对其下肢功能的影响.方法 选取2020年1—11月该院收治的98例脑卒中偏瘫患者,使用随机数字表法分为两组,各49例,采用常规康复训练的一组为对照组,采用足底驱动型下肢康复机器人结合PNF的一组为研究组,对比两组干预后的临床效果.结果 研究组满意度95.92%高于对照组的73.47%,差异有统计学意义(P<0.05).干预前,两组的下肢采用具有灯带的跑台（具有证书），使步行训练台与设备顶灯呼应，微暖光感，给予患者更多关怀，使患者心情得到舒缓与愉悦；

7、发现异常步态机器自动停止，保证患者安全，减震跑台设计，确保患者行走过程中的舒适；

*8、步行训练台高度16cm，降低患者畏惧感；尾端配有短坡道，减少科室占用，方便轮椅上下；

9、患者管理系统：患者信息与治疗信息的录入与贮存，涵盖患者编号、姓名、体重、身高、腿部长度、训练时间、训练模式、训练次数、训练时间等内容；

10、预先编程功能：可预先设置训练参数，并能自动保存，供下次使用；

11、训练中可调节步长、步速、关节角度、引导力、步态偏移量、患者系数、等级等步态参数；

12、软件系统实时监测步态周期，显示步长、步速、步幅、关节角度和扭矩等步态数据；