IAI电动夹爪-牙克石市

IAI电动夹爪-牙克石市

IAI电动夹爪-牙克石市

IAI电动夹爪-牙克石市

IAI电动夹爪-牙克石市

上式表明，图5与图6的截面面积相等且边长A不变时，n值越大，壁厚就越薄，直径与边长的差值也越大；反之，壁厚越大，直径越接近边长。

图5与图6的截面面积相等且边长A不变时，n值越大，壁厚就越薄，直径与边长的差值也越大；反之，壁厚越大，直径越接近边长。

2 、圆管形支撑与方管形支撑的抗弯截面模量比较

蓝、红、黑色曲线分别对应式(6~8)右侧的系数，横坐标代表自变量的序号，比如n=2对应曲线图中的横坐标值为“1”，纵坐标为相应的系数值。结合式(6~8)，可知对于特定的A值，系数越大，对应情况的抗弯截面模量也越大，如图(7)所示，当n值相同(即壁厚相等)时，

3 机器人支撑座工况受力分析

机器人处于准工作状态时，机器人在自重作用下，通常会对支撑座施加压力和力矩，支撑座的抗弯截面模量越大，支撑座承受这个力矩的能力越强，支撑座的结构越不容易受到破坏。

深圳市远创机械科技有限公司，专注于工业机器人产品和自动化设备研发、生产和销售，为客户提供自 动化整体解决方案。公司主营有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、创锋精工及北京大恒等品牌。主要产品：电缸、机械手、工 业机器人、直线电机、DD马达、工业传感器 、伺服压机拧紧机、工业相机以及非标设备。产品广泛应用 于：电脑、通讯、消费电子、汽车、制造等高新技术产业中的点胶、涂胶、装配、检测、搬运、切割、 上下料、钻孔、焊锡、抛光、包装等领域。根据客户的要求定制适合客户的机型，解决客户人工成本高 、招工难等实际问题，以可持续性为客户提供更好的服务，进而帮助客户提高市场核心竞争力。