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CAN总线边沿时间会影响采样正确性，而采样错误会造成不断错误帧出现，影响CAN总线通信。那么CAN总线边沿时间标准是什么?边沿时间如何测量呢?CAN测试边沿时间意义目前在国内汽车电子行业没有明确的标准，也就造成汽车零配件质量良莠不齐，零配件整装到汽车上将会造成CAN总线通信异常，给汽车驾驶带来安全隐患。如下是GMW3122信号边沿标准对CAN总线边沿的规范要求。表中根据需求不同，波特率不同分为高速CAN、中速CAN。
