广东友仪技术提供机器人故障紧急现场抢修、备件供应、现场排查故障，机器人保养。本体放大器维修，电机维修、减速机维修、驱动单元维修、电源模块维修、本体线缆更换、机器人示教，使用培训等。可维修机器人漏油，机器人碰撞，机器人报警，不启动等故障。

出现焊偏问题：可能为焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题。这时，要考虑TCP(焊枪中心点位置)是否准确，并加以调整。如果频繁出现这种情况就要检查一下机器人各轴的零位置，重新校零予以修正。

出现咬边问题：可能为焊接参数选择不当、焊枪角度或焊枪位置不对，可适当调整。

出现气孔问题：可能为气体保护差、工件的底漆太厚或者保护气不够干燥，进行相应的调整就可以处理。