1-STEP-DRIVE
带有集成功率级的步进电机驱动器
在模块化 PLC 系统中控制和驱动步进电机：1-STEP-DRIVE 技术保证了高精度的电流调整，并能够实现高达 1/512 步的精细定位，绝对和非累积误差约为 0.0015°（约 使用 200 步进电机每转 102,400 个位置（0.0035°/步） 
技术细节
带有集成功率级的步进电机控制器
1-STEP-DRIVE-5A-48V 模块成功完成了西门子进行的系统一致性测试。
适用于 4-、(6-) 或 8 引线接线的 2 相步进电机的双极控制
5 APEAK 相电流，20 mA 可调增量
电源从 24 到 48 VDC
高达 1/512 微步
物理分辨率：约。每转 102,400 个位置（0.0035°/步）。微定位应考虑带计数器的编码器。
最大步进频率：510,000 步/秒
斩波频率可选：18、20、22 或 25 kHz
2 个用于限位和参考开关的数字输入
诊断 LED（过流、过温、驱动指令或电机正在运行等）
控制器模式：相对和绝对定位、旋转模式、移动到参考点、...
在线控制器参数设置和诊断
工作温度：0 至 +60 °C
防短路、过载保护
认证：CE

应用：
包装机械
测量系统
设备、机器和工厂制造
标签技术
邮政和包裹处理
装配自动化 
造纸厂、
印刷和纺织机械 

参数举例：
设计 SIMATIC ET 200®S 塑料外壳
尺寸（宽 x 高 x 深）30 x 81 x 50 毫米
重量 80 克
安装位置 可选
特征
步进电机 适用于 2 相步进电机的双极控制
4、(6) 或 8 引线接线
电源 24 至 48 VDC
反极性保护 是
相电流 5 APEAK（防短路，过载保护）
电机电流调整 20 mA 增量
步进分辨率 全步进、半步进、1/2.5、1/4、1/5、1/8、1/10、1/16、1/20、1/32、1/64、1/128、1/256, 1/512 微步
最大步进频率 510,000 步/秒
物理分辨率每转 102,400 个位置（0.0035°/步）
200步进电机。
应考虑使用带有计数器的编码器进行非常精细的定位。
斩波频率 18、20、22 或 25 kHz 可选
获得专利的 phytron 斩波器技术可最大限度地减少系统中的热损失
电机和平稳旋转。
电流消耗（最大值） 3 ADC at 5 APEAK
机械输出功率高达 200 W 范围
电缆长度 - 电机屏蔽：最大 50 m。
电缆长度 - 数字输入 屏蔽：最大 100 m。
诊断 LED ? SF（组错误）
? DRV OK（功率级就绪）
? RDY（模块就绪）
? POS（行驶指令正在运行）
? 3（数字输入 IN0 有效）
? 7（数字输入 IN1 有效）
? TEMP（超过温度 > 85 °C）
? SCO（过电流 > 10 A）
? RUN（电机正在运行）