标准型号：TKH4-20SDS4 TKH5-25SDS4 TKH5-30SDS4 TKH5-40SDS4 

TKH6-50SDS4 TKH6-60SDS4 

上世纪四十年代之前电子行业发展非常缓慢。自从发明晶体管和计算机之后，电子工业才成为新兴工业，在这样的背景下TSUTSUMI开始致力于机器人的开发设计到制造。电子行业的大生产过程中锡焊成了电子行业的瓶颈，需要大量的人工进行生产，导致很多日系企业以及欧美企业外迁，在这种情况下TSUTSUMI运用自己在温度控制领域的丰富经验开始研制生产温度控制系统。随着电子产品集成化提高封装器件小型化，精益生产概念提出，一些大企业对设备的性能提出了更高的要求，TSUTSUMI和IAI合作，运用IAI最顶尖的平台技术创造了TSUTSUMI几微米的重复精度，从此锡焊机器人在日本开始大面积普及。

由于欧盟美国日本分别推出了禁止是有铅的相关国际法，锡焊纷纷由有铅焊接转变到无铅焊接，直到2007年才基本转换完成，但是使用了无铅焊接以后手工焊接会出现以下问题：

焊料的熔点升高了30度

侵润性较差，可焊性较差

凝固后焊点外观为银灰色，不光滑

烙铁头使用寿命缩短三分之一至二分之一

另外随着世界人力成本的提高，特别是中国国内工厂工人的成本上升，机械化大生产变得尤为突出。

拓利电子可提供厂家测试烙铁头质量

这时厂家纷纷开始推广机器人焊接，率先发起的是一些国际贸易的大厂家比如日本丰田，富士康，理光，APPLE等。