冯哈伯伺服控制系统上电跳闸维修至诚合作  伺服电机系统中的常见问题和原因
即使是维护良好的伺服电机系统在正常运行期间也会遇到问题。凌科的伺服维修技术人员提供了常见问题和潜在原因的列表。 运动控制和可视化平台，对于需要快速开发和系统模块化的任何自动化系统来说，它都是理想的单设备解决方案，演示版我们将许多新产品整合到了一些演示中:CellX仪器该设备是由Parker的设计团队与一家主要的机构合作开发的。。 启用电源滤波器，如果存在过电压危险，请使用避雷器，降低因过压造成损坏的风险EMC措施目标 不要在电机电缆或编码器电缆中安装开关元件，减少干扰， 将电机电缆与信号线的距离至少保持厘米(英寸)，减少相互干扰 电缆或在电机电缆和信号电缆之间使用屏蔽板。。

预先產生过负载告动作第十章异排除系列内部命令执行超时内部命令执行发生问题芯片通讯错误硬件故障导致芯片通讯错误若出现与上表内不同的异信息时，请与当地经销商或技术人员联繫，驱动器型号与电机无法支持异常第十章异排除系列异原因与处置系列异原因异检查异处置驱动器输出短路检查电机与驱动器接线状。并防止金属导体外露电机接线异常检查电机连接至驱动器的接线顺根据说明书的配线顺序重新配线散热片温度异常送回经销商或原厂检修控制参数设定异常设定值是否远大于出厂预设值回復至原出厂预设值，再逐量修正控制命令设定异常检查控制输入命令是否变动过于剧烈修正输入命令变动率或开啟滤波功能过电压主回路输入电压高于额用。

1、问题：轴或系统无法控制地运行

速度反馈、位置反馈装置或速度指令信号接线错误或开路。
存在内部系统故障。
存在短路的功率晶体管模块。
伺服放大器上的 JP1 设置错误

可取消强制输出功能)参数功能数字输入接点多重功能外部控制显示输通讯控制读写软件输入接点设定方式请参考及节数字输入接脚功能规划。驱动器面板输入接点状态参数功能数字输出接点多重功能出接点状态通讯控制读取输出接点状态数字输出接脚功能规划请参考，校正功能选择参数功能保留执行模拟速度输入硬件漂移量校正执行模拟扭矩输入硬件漂移量校正执行电流检出器相硬件漂移量校正第七章参数与功能系列执行电流检出器相硬件漂移量校正执行项的硬件漂移量校正。校正时连接于模拟速度或扭矩的外部接线需移除，且伺服状态为，模拟速度输入硬件漂移量校正初值工厂内校正值参数功能手动调整顺序为设，然后再更改本参数，不建议使用者手动调整，自动校正顺序为设。

2、问题：轴或系统不稳定
速度环路补偿或增益电位器设置不正确。
位置环增益或位置控制器加速/减速率设置不当。
不正确的接地或屏蔽技术会导致噪声传输到位置反馈或速度指令线，从而导致轴运动不稳定。
跳线位置不正确。

可提供电流或电机电压，典型的伺服系统处理器数模实现了两种伺服补偿器算法和轨迹轮廓梯形生成，轨迹生成算法是实现佳运动所必需的实施与伺服一样重要补偿器本身，伺服补偿器可以是实现为传统的数字滤波器，模糊逻辑算法或简单的算法如本应用笔记。伺服组合可以进行补偿器和轨迹计算对处理器的重大需求，转换可以通过常规方式处理或通过使用的脉宽调制，无论哪种情况，输出信号都会馈入到功率级，将模拟信号转换为可用的电压和电流来驱动电动机，输出可以组合为占空比信号带有方向信号或单个信号这两条信息。在后一种情况下，税率为周期命令输出为空，占空比为命令大负输出，以及大正输出，放大器可以配置为提供受控的电机的电压或电流，嵌入式系统使用电压输出。

3、问题：无法获得所需的电机加速/减速
1 LIMIT pot 设置不正确。
系统惯性超出了电机/放大器的能力。
系统摩擦力矩过大。
伺服放大器的额定电流不足以提供足够的扭矩。
电流反馈比例不正确。
外部 1 限制不正确。

预设速度控制(非分度)测试了电动机，在此过程中，您将使用预设速度控制，有关预设速度控制的更多信息，请按照以下步骤使用预设速度控制，单击当前设置，然后使用下拉菜单进行更改预设速度的操作模式，展开[模式配置"分支。。 表明伺服驱动器处于已启用，b，确认已启用伺服驱动器的指示灯点亮(黄色)C，如果[预设选择"均未打开，请观察电机以预设(rpmin这个例子)，监视器状态对话框关闭，设置更改生效观察速度-命令与输入的内容相匹配预设速度。。 选择标准之一可以是通过计算电动机重复运动的频率来选择满足负载系统的再生电阻器，重复频率是指不管电动机的旋转方向如何，电动机旋转和停止的操作频率，允许的重复频率是指每分钟的重复频率，通过重复频率选择电动机再生电阻器仅限于在水平方向上运行的负载。。 因为它们可能会将Hz线的某些部分用作时钟，大型机器，电动机，泵或焊接操作的循环可能会使线路功率失真，交流电源滤波器可以帮助保持干净的交流波形，接线:如果使用励磁或并联绕线电动机，则将电动机的电枢绕组连接到伺服驱动器的励磁输出会损坏伺服驱动器。。 内部故障，如果故障仍然存在，请致电您的Allen-Bradley 代表，如果故障排除，则接线 错误或电机内部问题，预充电故障交流输入电压低，检查所有相的输入交流电压， 内部故障，致电您的Allen-Bradley代表。。

4、问题：电机不响应速度命令
系统出现故障。
系统未启用。
电源接触器未通电。
隔离变压器提供的电压不正确或根本不提供。
电机接线开路。
电机或变压器热过载跳闸。
电机发生故障。

冯哈伯伺服控制系统上电跳闸维修至诚合作并纠正发生的任何故障，有关更多信息，请参阅<故障排除指南>，8.使用输入命令信号。将执行器命令到关闭位置a，观察伺服驱动器NXT的运行情况，并纠正发生的任何故障，返回步骤6可能的原因可能的解决方案保险丝烧断确认并更换保险丝伺服驱动器NXT接线错误验证电线连接是否正确接线图伺服驱动器NXT没有通电测试输入电源连接用万用表或示波器电源不正确检查提供的电源针对列出的电压。利用降低EMI的技术减轻问题，本地模式下的伺服驱动器NXT如果正在使用本地控制，确保本地控制站未激活或设置为远程模式，如果没有本地控制使用时，测试控制箱的开合销相对于COM引脚，更大的比3V应该被测量。伺服驱动器NXT在手册中或检查指示器是否在手册中自动校准模式和自动校准模式接线图可能的原因可能的解决方案命令信号不匹配调整输入设置以匹配输入设置使用的命令信号伺服驱动器NXT未收到[测试输入"命令用万用表连接命令信号或示波器两个限位开关均已接合调节执行器凸轮行程限位开关故障测试开关以确保他们。kjbasefvwef

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