安全扩展模块，用于零速、速度和旋转方向监控，可监控2 个轴，适用于NPN/PNP接近开关，配备1 个 HTL编码器，TBUS接口，安全等级可达SIL 3、Cat. 4/PL e，可插拔螺钉接线端子，随附TBUS连接器
提供免费下载。下载
显示产品详情 (PDF)
产品详情
可配置并且可个性化扩展的PSRmodular安全系统是用于监控机器或系统的灵活的安全解决方案。 安全扩展模块用于监控停机时间、速度和旋转方向。 此模块适用于连接NPN/PNP接近开关和HTL编码器。
产品类型 安全设备
应用 超速监测安全继电器
停机监视
对转动方向进行监控
绝缘特性
保护等级 III
过电压类别 III
次数
响应时间 请参见用户手册
重启时间 最小 5 s (启动时间)
最 大 10 s (启动时间)
额定条件下的最 大功耗 3.22 W (UB = 28.8 V，IN1 = IN2 = 50 mA， UENC = 30 V)
额定操作模式 100 %符合条件
接口 DIN导轨TBUS用于连接主机模块，在供货范围之内
编码器
接近开关
名称 A1/A2
额定控制电路电源电压 US 19.2 V DC ... 28.8 V DC
额定控制电路电源电压US 24 V DC -20 % / +20 % (提供外部保护，典型值1 A)
额定控制电源电流IS 典型值 40 mA
US时的功耗 典型值 0.96 W
冲击电流 3.5 A (Δt = 1 ms Us时)
延迟时间 典型值 20 ms (在A1处，在电压骤降Us的情况下)
保护电路 串联保护，防止极性反转
抑制二极管
额定绝缘电压 250 V AC
额定过电压／绝缘 在24 V电源和I/O与外壳之间配备4 kV基础隔离
输入名称 接近开关输入
IN1, IN2
输入说明 NPN / PNP（3线或4线制）
输入数量 2
输入电压范围，"0"信号 0 V DC ... 5 V DC (NPN)
16 V DC ... 28.8 V DC (PNP)
输入电压范围，"1"信号 16 V DC ... 28.8 V DC (NPN)
0 V DC ... 5 V DC (PNP)
输入电流范围“0”信号 < 2 mA (NPN)
精度 5 % (参考参数化限值)
限制频率 最 大 5 kHz
允许的导线最 大总电阻 150 Ω
保护电路 抑制二极管
电耗量 典型值 13 mA (NPN，US时)
典型值 -13 mA (PNP，Us)
最 大 17 mA (NPN，28.8 V DC)
最 大 -15 mA (PNP，28.8 V DC)
输入名称 编码器输入
输入说明 HTL
IEC 61131-2 类型 2
输入数量 1
精度 5 % (参考参数化限值)
限制频率 最 大 300 kHz
允许的导线最 大总电阻 150 Ω
HTL 信号排列 / 信号电平 11 V ... 30 V (占空轨迹A、B：50% ±15%，相移轨迹A、B：90° ±40°)
电耗量 典型值 12 mA (每通道US)
数字量: 接近开关电源 (24V/0V)
短路保护 否
额定输出电压范围 16.7 V DC ... 26.3 V DC (US - 2,5 V)
连接技术
可插拔 是
导线连接
连接方式 螺钉连接
硬导线横截面 0.2 mm2 ... 2.5 mm2
导线横截面AWG 24 ... 12
螺纹 M3
扭矩 0.5 Nm ... 0.6 Nm
状态显示 5 x LED（黄色），1 x LED（绿色），2 x LED（橙色）
工作电压显示 1 x 绿色LED
错误显示 2 x LED（红色）
宽度 22.61 mm
高度 112.58 mm
深度 113.6 mm
适配产品
优势
经济高效的安全解决方案，可高度适应个人需求
硬件和软件配置简单，可快速调试
具有易于操作的全面诊断功能，最 大限度缩短设备停机时间
壳体宽度窄，仅22.6 mm
最 高可达Cat. 4/PL e（根据EN ISO 13849-1标准）、SIL 3（根据IEC 62061标准）、SIL 3（根据IEC 61508标准）
根据EN 81-20，适用于电梯应用
