东芝  1503 xdak 41b-a

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400西门子
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414JHH风扇
414JR风扇
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    产品特点
    ◇ 量程范围广，从-100KPa～0～10KPa...6MPa...40MPa...60MPa间任意量程
    ◇ 体积小，高频动态响应，
    ◇ 动态压力传感器,微型压力传感器直径为2.54mm，长度为3.77mm
    ◇ 精度高，可做到0.1%FS
    ◇ 温度范围宽，从低温-40℃到高温+120℃（特殊可到+175℃）。
    ◇ 定性好，耐各种恶劣环境
    ◇ 固有频率高：20KHz～2MHz
    ◇ 根据客户要求可特殊定制
    
    性能参数
    
    测量范围 -100KPa ～0~10KPa…20KPa...6MPa…40MPa..60MPa
    过载能力 2倍满量程压力
    压力类型 表压或绝压
    测量介质 与316不锈钢兼容的气体或液体
    综合精度 ±0.1%FS ±0.25%FS ±0.4%FS
    固有频率 0~150KHz~700KHz 0~500KHz~1MHz 2MHz以上
    变送器带宽 0~1KHz~3KHz 0~20KHz 0~200KHz
    上升时间 0~0.2mS~75μS 0~12μS 0~1μS
    稳定性 典型：±0.1%FS/年 ±0.2%FS/年
    工作温度 一般为-40℃~85℃ 特殊可为-10℃~120℃ 
    温度漂移 典型：±0.02%FS/℃ ±0.05%FS/℃
    灵敏度温度漂移 典型：±0.02%FS/℃ ±0.05%FS/℃
    供电范围 12~36VDC（一般24VDC） ±15VDC标准电源
    信号输出 传感器：1.5~4.5mV/V 变送器：4~20mA/0~5VDC
    负载电阻 ≤(U-12)/0.02Ω
    绝缘电阻 ≥1000MΩ (在100VDC时)
    外壳防护 电缆线为IP67 接插件连接为IP65
    
    线性振动 10-2000Hz 正弦波， ≤100g
    分辨率 无限小（理论），1/100000（通常）
    接口及壳体 不锈钢1Cr18Ni9Ti

4．必须充分注意安全

机器人是一种高速的运动设备，在其进行自动运行时绝对不允许人靠近机器人（必须设置安全护栏）。

操作人员必须接受劳动安全方面的专门教育，否则不准操作。

弧焊机器人的性能要求

在弧焊作业中，要求焊枪跟踪工件焊道运动，并不断填充金属形成焊缝，因此运动过程中速度的稳定性和轨道精度是两项重要的指标。

一般情况下，焊接速度可取5～50mm／s，轨道精度可取±0·2～0·5mm。由于焊枪的姿态对焊缝质量也有一定的影响，因此希望在根踪焊道的同时，焊枪姿态的可调范围尽量大，还有其它一些性能要求，如摆动功能、焊接传感器（起始点检测、焊缝跟踪）的接口功能、焊枪防碰功能等。