库卡KUKA机械手跳闸维修保养必看 在竞争激烈的工业环境中，计划外停机时间所花费的不仅仅是的生产量，重要的是要主动发现隐藏的低效率，在机器和机器人出现故障之前对其进行预测。一种组织授权形式，具有预测性维护策略，利用收集的数据并寻求在故障发生之前消除故障是关键。

并且随着经济，客户需求，可用的劳动力和技能以及竞争力的变化而不断变化。为了在行业中保持有利的地位，对于公司而言，持续寻找提率，同时提高质量和降低成本的方法至关重要，对于许多人来说，这意味着向焊接自动化的转变，在过去十年中，焊接自动化经历了自己的变化，在此期间，机器人焊接制造商已从传统的机器人焊接系统的制造过渡到直通臂式的发展。在这种方式中，MIG枪的自动电缆穿过机器人的手臂，而不是穿过机器人的手臂，这些现在已成为行业中流行的机器人样式，这一变化对市场上的MIG机器人的设计产生了直接影响，但这不是与机器人MIG枪相关的趋势。像焊接操作的任何组成部分一样，该设备不断发展以适应行业需求，并提供解决方案以改善焊接业务。

库卡KUKA机械手跳闸维修保养必看

清洁机器人外部
使用温和的清洁剂清洁 Spot。不要使用强溶剂。
注意：不要淹没 Spot。Spot 可以抵抗轻微的水雾，但不应用喷水器强行喷洒或浸没在水中。Submerging Spot 将损坏机器人。
清洁机器人的冷却风扇
定期检查机器人的状况可能表明机器人底部的冷却风扇需要清洁。如果风扇被灰尘堵塞，??可能会产生过热故障。
所需工具：
M4六角螺丝刀
扭矩扳手设置为 4.0Nm
带软管的吸尘器
指示：
从后座板上拆下 8x M5x18 螺丝并拆下面板。您无需卸下后板盖。
拆下 4x M5x10 螺丝和 2x M5x18 螺丝 Front Sit Plate 并拆下面板。您无需卸下前板盖。
使用真空吸尘器软管清洁风扇过滤器。

然后，您应该致电凌科自动化，它是YaskawaMotoman等各种机器人公司的认证集成商，我们的员工将帮助您为您的设施设计完美的机器人系统。有关更多信息，请致电今天与凌科自动化，使用MotomanHP3XFC减少周期周期的长短会极大地影响生产线的生产率，如果周期花费太多，则会大大减慢生产过程，MotomanHP3XFC是制造商希望其周期显着减少的一种机器人。HP3XFCbyMotomanis旨在以极高的速度和精度工作，以缩短周期并提高生产率，该机器人是专为高频率物料搬运应用而设计的，该机器人能够以超人类的速度移动，从而在处理应用过程中将周期减少到每个周期仅0.4秒。没有人类工人能达到这些速度，是在试图保持所处理产品和零件的质量的同时。

标准的4个按钮包括:(1)紧急停止-切断单元的所有电源，包括机器人(2)故障复位-按下报器，机器人会看到该报，并将其绑在示教器上，并将故障复位(3)保持按钮-将机器人保持在非紧急情况下，将使机器人稳地停下来停下来(4)循环启动-启动机器人程序如果系统上有任何安全措施。则第5个按钮将是强制性的安全重置，(5)安全重置-在纠正安全性后的所有安全问题中，任何时候违反安全性，指示灯都会点亮并且需要按下按钮以允许机器人继续运行对于Motoman机器人系统来说，还有6个和9个按钮操作站供您选择。还有5个标准按钮(无论单元格如何)，Motomanops工作站随附的标准5个按钮是(1)紧急停止，(2)重置。

检查特定机器人的手册以了解佳时机非常重要，无论手册建议的长短，通过这种方式安排维护。您可以防止由于机械故障而导致计划外的高成本停机，尽管计划内维护可能会在短内关闭生产，但与机器人停止工作可能会浪费的生产相比，这算不了什么，那么在例行预防性维护检查期间会发生什么，以下是一些建议的维护技巧。可在您的机器人的整个生命周期内进行安排:备份控制器内存监控机器人的运动规律，检查机器人，线束和电缆检查制动器的运行情况检查机器人的重复性听是否有明显的振动和噪音请根据机器人手册润滑关节(或分析润滑脂(如果已经执行过)检查示教器和控制器电缆的外观检查电缆连接。冷却风扇，电源，安全设备，其他设备的功能测试和更换RAM和APC电池(如果需要)用压缩空气清洁通风孔和过滤器润滑脂衬套和衡器拧紧外部螺栓必要时更换控制器和机器人手臂中的电池如果需要采取进一步措施且机器人需要维修。

库卡KUKA机械手跳闸维修保养必看更靠边缘切割，更快的周期-不幸的是，人类有其局限性，众所周知，机器人可以极大地提高生产周期的速度，生产的产品越多，您满足的需求就越高。终就能赚到更多的钱，改善的工作场所安全性-如此多的危险工作环境会对人体产生可怕的副作用，将工人从举重，暴露于烟雾和气体，与激光或刀片的紧密相互作用中解放出来，可以极大地减少受伤的可能性，降低人工成本-人工可能会很昂贵。尤其是当您考虑福利，带薪休假，工伤补偿等时，机器人可以代替某些工作，但这并不意味着它们将接管整个，这只是意味着我们需要调整重点，了解机器人的存在是为了我们自身的安全和效率，这使我们可以将工人从繁琐的繁琐工作中解脱出来。担任更加充实的工作，减少的地面空间-轻松地开始用多余的材料。iuwhefsewdfwe