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有很多因素可能会影响电机的污染。诸如劣质油、冷却剂或切削液之类的事情都可能是灾难性的。这些污染物可能是损坏轴承、编码器甚至绕组完整性的主要原因。确保有一个干净和稳定的环境。

安装不良

安装伺服电机时不要着急。如果您在安装过程中进行比赛，很容易错过连接并错误地连接它。错误的连接可能代价高昂 - 因此请花点时间并非常彻底地确保它正确安装。
电气退化

就像轴承一样，随着时间的推移，电机的电气方面，例如电容器、二极管，甚至电阻器都会发生故障。这也适用于编码器和反馈设备。

在某些情况下，可能需要自定义EOAT，尤其是在您的产品是独特形状或材料的情况下，但是，自定义末端执行器的一个缺点是，它可能会增加您的机器人系统构建。凌科自动化与公司签约以制造定制的末端执行器，甚至在内部建造一些EOAT，凌科自动化:总体而言，这取决于适合您的需求–标准和定制EOAT都有优缺点，但是，如果您需要权衡利弊的帮助，可以致电凌科自动化与工程师。他们拥有25年以上的经验，可以指导您完成设计和构建过程，帮助您选择系统的每个部分，终为您的需求选择理想的末端执行器，有关更多信息，请在线凌科自动化或致电给他们，贵公司是否准备好使用机器人，机器人自动化每年都在稳步增长。想要跟上竞争对手的公司将不得不转向自动化。

某些打磨机器人还可在必要时自动更换其磨料，从而在15到30秒内将旧纸换成新纸，此外，与手动打磨相比，自动打磨系统通常可以节省约30%的，集成自动打磨系统的另一个优势是它们可以处理各种形状。尺寸或材料，另外，打磨自动化系统将通过对机器人进行编程来完成一项工作，以进行人类在打磨工件时所做的相同动作，手动打磨会带来一些限制，困难和危险，终可能使过程变得更长且成本更高，当打磨解决方案和机器人能够24小时工作时。一切都是自动化的，机器人自动化技术不断地适应和发展，以满足客户的需求，在砂光系统中，这些进步使机器人砂光系统更加令人信服，可以满足您的表面处理需求，软件和硬件升级极大地改善了砂光过程，机器人现在配备了传感器系统。

请查看： 爱普生scara机器人系统屏维修保养注意事项但是还有其他类似大小和类型的机器人可以集成到该工作单元中，RW850RW850工作单元是一种较便宜的选件，带有双折门，可以手动打开和装入内部固定工作台上的零件或从中取出零件，它被Troax焊接网围绕，以防止电弧眩光。火花或焊接应用造成的伤害，占地面积为1727毫米x2997毫米，静止工作台尺寸为762毫米x1219.2毫米，可以将任何FANUC，Motoman，ABB或KUKA机器人与RW850工作单元配对，RW900带有180度手动转盘的RW900工作单元是帮助降低成本的理想解决方案。该单元由集成安全电路封闭，桌面直径为1524mm，它不需要额外的光幕或操作员地板垫，有助于减少其占地面积，在执行应用之前。iuwhefsewdfwe