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凌科建议每天、每月、每季度和每年对机器人进行一次维护检查。具体任务因时间间隔而异,但大部分维护任务发生在年度检查期间。保持预防性维护计划将确保您的 FANUC 机器人保持良好状态并延长其保质期。日常预防性维护可以使FANUC Arcmate 120ic像新的一样运行。避免了机械故障,因为可以在问题变成大修之前发现问题。安全隐患、低可重复性、电缆磨损、工具定位不良和程序丢失是可以通过定期维护 FANUC 机器人来避免的其他问题.
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1、检查摄像头窗口是否有裂缝或任何可能遮挡镜头的障碍物,例如胶带或碎屑。
2、检查是否有破损的塑料件,尤其是黄色的防撞保护壳。
3、检查机器人的风扇是否安静地旋转。
4、检查是否有松动的紧固件或其他物品。头部和尾部框架安装件应该是刚性的。
5、检查脚踩。如果胎面磨损,表面将是光滑的。新的胎面有坚固的脊。
6、检查可见的结构部件是否完好无损(上下腿是否坚固,无断裂等)
7、通电站立或行走时,机器人的身体应与地面平行。
按钮,控制杆等非常重要,内部保护:内部保护是在工作单元中经常需要。例如运动感应安全扫描仪,光幕,2DVision:检测运动并协调零件,以便机器人可以适应其动作,3DVision:包含不同角度的相机或激光扫描仪,以进行更的分析和物体检测比2D通风系统:有害烟雾和气体碰撞检测传感器:如果在表面上感测到压力或异常作用力。则会发送紧急信号以停止机器人运动,安全传感器:这些传感器可以采用照相机或其他形状,激光,但它们都可以通知机器人附有物体,当工人离得太时,这可能会触发机器人减速或停止,有许多安全产品可用,例如PilzSafetyEYE?系统。S3000专业安全激光扫描仪和欧姆龙区域扫描仪,每个特定的机器人(及其程序员。
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