看这里！ SIASUN工业机器人示教器维修保养故障方法则系统中的某些内容将发生变化，如果不弄清楚变化是什么，补焊点并不能解决问题，这里有一些步骤可以找出为什么机器人焊接系统上的焊点可能会掉落:故障排除系统–首先。您必须对系统进行故障排除，发生了什么事-机器人，工具，零件或工具，没有此步骤，将很难理解为什么会发生缺陷，在基准零点运行机器人–那么，如何对系统进行故障排除，将机器人运行到编程的基准零点，这将允许检查工作单元上的点。从而验证机器人对准的有效性并将其排除为潜在原因，如果机器人错过了基准点，则可能意味着焊枪或工具点已关闭，并且手腕上的工具点支架应验证该工具点，如果机器人碰到了基准点，但是错过了焊接接头或零件，则问题可能出在零件或工具上。而不是机器人手臂本身。

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1. 检查是否有液体和飞溅物。在地板或机器上寻找液体迹象。这表明您的配件可能松动或损坏。它还可能表明软管或硬管损坏。任何暴露的软管都会受到来自焊接过程的强紫外线 (UV) 的照射，随着时间的推移，这通常会分解大多数柔性软管中的材料。

这同样适用于电线的保护涂层。它们也会因暴露在紫外线下而分解和破裂。它们还可能受到高温和焊接飞溅的影响。一些便宜的覆盖物（例如织物护套）可用于延长软管的使用寿命，而不会限制它们的移动。对于穿过机器人和机器人上的软管以及臂端工具或固定工具站，应考虑使用这些盖子。 这两种工艺都非常适合机器人自动化的集成，机器人能够执行诸如Martinrea等公司产品所需的压铸，金属轧制，金属挤压，加工和模具制造工艺国际，这些金属成型过程可以由机器人以及金属制品的焊接和组装进行处理。。

随着时间的推移，飞溅物的堆积会降低或破坏您的空气和液压夹具。还有飞溅或熔渣烧穿管道的风险，从而导致可能的火灾危险。当液压工具处于高压下时，需要额外考虑。压力下的小针孔在点燃时会对周围区域造成很大的破坏。而且，是的，我说的是经验。

同样，液压油也有了很大的改进，它比标准油更耐火，应该考虑用于此类应用。

2. 目视检查机器人硬件。当您继续进入工作单元时，目视检查机器人上的硬件和周围的工具是否有螺栓松动或缺失的迹象。目视识别所有适用的安全盖是否到位。如果您的机器人有使用油而不是油脂的齿轮箱，它们可能有一个视镜，可用于快速检查液位和颜色。要寻找的东西是液位低，表示泄漏，液体颜色较深，表示高温或污染。 同时还可以节省后期加工，焊接清理，您是否有兴趣从LincolnElectric了解更多有关RapidArc的信息，然后，您应该致电凌科自动化，这是多家不同的机器人公司的认证集成商，包括FANUC，Motoman。。

3. 用听觉检查是否有泄漏。接下来，如果可能的话，听一下单元格中是否漏气。这也可能表明空气管路带有燃烧孔或接头松动。并且，如果可能的话，在生产过程中聆听设备的声音。研磨噪音或异常振动可能是机械问题的一个指标。

4. 检查主位置。我在日常检查中要包括的一项是机器人主位置和相应的用户工具值，以在开始生产之前验证所有东西的位置是否正确和准确。有一些可用的工具可以在设定的时间间隔内自动执行这些功能，例如，在每个零件之后。 但是，通过KUKA重型机器人系统，可以将工人从危险区域带走，远离重型工件，并以机器人作为操作员，因此，您在市场上需要大功率，重型KUKA机器人具有的精度，可提高生产线的生产率，您应该致电凌科自动化。。

50/60Hz时为240/480/575VAC，数字I/O:40个输入，40个输出可扩展至1024个输入1024个输出程序存储器:60，000步和10，000条指令大轴控制:多达36个轴同时机器人控制:多达4个机器人接口:以太网RS-232C挂件尺寸(mm):199x338x60挂件显示屏:6.5。640x480VGA挂件语言:英语，德语，日语，西班牙语，中文挂件重量(kg):1.34接口:用于备份的CF挂件O/S:WindowsCE编程语言:INFORMIII图标驱动的编程MotomanNXC100控制器:描述:MotomanNXC100控制器是一种轻巧紧凑的控制器。可以轻松地安装在传送带，控制柜或其他小地方。

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