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有很多因素可能会影响电机的污染。诸如劣质油、冷却剂或切削液之类的事情都可能是灾难性的。这些污染物可能是损坏轴承、编码器甚至绕组完整性的主要原因。确保有一个干净和稳定的环境。

安装不良

安装伺服电机时不要着急。如果您在安装过程中进行比赛，很容易错过连接并错误地连接它。错误的连接可能代价高昂 - 因此请花点时间并非常彻底地确保它正确安装。
电气退化

就像轴承一样，随着时间的推移，电机的电气方面，例如电容器、二极管，甚至电阻器都会发生故障。这也适用于编码器和反馈设备。

一个吊坠多可控制四个机器人，包括外部设备在内，多可控制36个轴，从而使该控制器可以轻松处理多个任务，的机器人运动控制可提供高性能的路径精度和振动控制，双通道安全功能包括增强的急停功能，集成的速度监控和用于机器人的手动制动器释放。NX100消除了对单独PLC的需求，从而节省了大量成本并降低了系统复杂性，NX100示教器具有独特的十字形光标，可将示教减少30%，其他功能还包括全彩触摸屏，紧凑的闪存插槽(用于轻松备份)以及可选的在线故障排除指南。以进行级系统维护，多数操作员控件都位于吊坠上，可以远程安装MotomanNX100控制柜规格:符合R15.06-1999ANSI/RIA标准尺寸:65x1200x650质量(kg):150-250功率:3相。

铜合金埋弧焊(SAW)的覆盖焊条的标准尺寸范围为2.4至4.8毫米，气钨弧焊气钨钨弧焊非常适合用于铜和铜合金。因为它的电弧很强，会产生电弧，接头处的温度极高，热影响区狭窄(HAZ)，在焊接铜和导热性更高的铜合金时，电弧的强度对于以小的周围高导电性贱金属加热完成熔化非常重要，在已沉淀硬化的铜合金的焊接中，希望使用窄的热影响区。许多标准的钨或钨合金焊条可用于铜和铜合金的GTAW中，通常针对钨电极考虑的选择因素通常适用于铜和铜合金，除特定种类的铜合金外，th化钨(通常为EWTh-2)具有更好的性能，更长的寿命和更大的耐污染性，气体金属电弧焊气体金属电弧焊用于连接铜和铜合金厚度小于3毫米。而GMAW对于截面厚度大于3毫米和铝青铜的连接是。

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