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1. 检查是否有液体和飞溅物。在地板或机器上寻找液体迹象。这表明您的配件可能松动或损坏。它还可能表明软管或硬管损坏。任何暴露的软管都会受到来自焊接过程的强紫外线 (UV) 的照射,随着时间的推移,这通常会分解大多数柔性软管中的材料。
这同样适用于电线的保护涂层。它们也会因暴露在紫外线下而分解和破裂。它们还可能受到高温和焊接飞溅的影响。一些便宜的覆盖物(例如织物护套)可用于延长软管的使用寿命,而不会限制它们的移动。对于穿过机器人和机器人上的软管以及臂端工具或固定工具站,应考虑使用这些盖子。 该机器人的轮廓比某些机器人更薄,这使它可以集成到狭窄的空间中,而不会弄乱系统的任何其他部分,这样可以增加FANUCR2000iA80H在生产线上的放置,总的来说,R1000iA-80H节省了陪伴人员的生产和金钱。。
随着时间的推移,飞溅物的堆积会降低或破坏您的空气和液压夹具。还有飞溅或熔渣烧穿管道的风险,从而导致可能的火灾危险。当液压工具处于高压下时,需要额外考虑。压力下的小针孔在点燃时会对周围区域造成很大的破坏。而且,是的,我说的是经验。
同样,液压油也有了很大的改进,它比标准油更耐火,应该考虑用于此类应用。
2. 目视检查机器人硬件。当您继续进入工作单元时,目视检查机器人上的硬件和周围的工具是否有螺栓松动或缺失的迹象。目视识别所有适用的安全盖是否到位。如果您的机器人有使用油而不是油脂的齿轮箱,它们可能有一个视镜,可用于快速检查液位和颜色。要寻找的东西是液位低,表示泄漏,液体颜色较深,表示高温或污染。 我们的员工致力于帮助您找到适合您的应用,设施和预算的正确机器人系统,有关更多信息,请立即在线或致电与凌科自动化,ABBIRB140ABBIRB140是一款可靠且用途广泛的机器人,它是紧凑,快速的机器人。。
3. 用听觉检查是否有泄漏。接下来,如果可能的话,听一下单元格中是否漏气。这也可能表明空气管路带有燃烧孔或接头松动。并且,如果可能的话,在生产过程中聆听设备的声音。研磨噪音或异常振动可能是机械问题的一个指标。
4. 检查主位置。我在日常检查中要包括的一项是机器人主位置和相应的用户工具值,以在开始生产之前验证所有东西的位置是否正确和准确。有一些可用的工具可以在设定的时间间隔内自动执行这些功能,例如,在每个零件之后。 同时减少工人错误,从而为消费者提高产品质量,您是否有兴趣了解有关机器人设备自动化以及如何改善您的机器人的更多信息,生产线,然后,您需要致电凌科自动化,它集成了多个不同品牌的工业机器人,包括FANUC,Motoman。。
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