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OTC欧地希机器人不能启动维修保养热荐 ABB,KUKA,UniversalRobots和Motoman)的认证集成商,我们的员工将与您合作,帮助您设计,构建和定制理想的铰接式机器人系统,该系统不仅适合您的应用,还适合您的预算和设施,我们的员工致力于确保客户对新自动化项目的维修和退货感到满意。。要使复杂的系统以性能运行,需要进行日常维护。您的弧焊机器人 就是这样一个系统。以下是一些维护技巧,如果正确且定期地进行,将帮助您限度地延长机器人的正常运行时间、使用寿命和。在不过度简化的情况下,我们可以首先将弧焊系统的主要组件分为两类。类是机器人和控制器。类是实际焊接工艺设备。
理想情况下应施加防飞溅物以防止堆积,尽可能使用铰刀,以大程度地减少对喷枪和前端消耗品的损坏,铰刀(或喷嘴清洁工位)可喷嘴孔中的飞溅物并焊接过程中积聚在扩散器周围的碎屑。从而延长了耗材的使用寿命并提高了焊接质量,铰刀可以编程为在焊接周期之间运行–在零件加载或转移过程中—因此它不会增加每个零件的总循环,此外,跟踪GMAW喷枪衬套的使用寿命,并在出现故障之前进行更换。更换衬板时应使用衬板规将其修整至适当的长度,较大尺寸的自动焊接操作可能需要更频繁地进行预防性维护,这对于在厚材料上完成大型焊件的公司而言尤其重要,因为在喷枪故障的情况下,返修件的成本和停机都将增加,系统自动化的焊接系统可提高焊接速度。
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1、检查机器人和定位器齿轮箱中的润滑脂。再次,查看油脂的水平和颜色;深色表示高温或污染。
2、检查电池。如果您的机器人使用电池来备份机器人位置或程序,您将需要定期更换它们,通常每年更换一次。
3、检查清洁度。当您在机器人控制柜内时,请确保所有风扇和风扇管道都没有碎屑。此外,确认控制柜内部是否清洁。如果不是,您可能缺少电缆入口上的一些盖子,或者门封条可能已损坏。如果您的机器人位于附近的切割和磨削操作的制造车间,您将特别需要确保这些空气污染物不会进入控制器内部和暴露在外的电路板上。灰尘和油会导致短路,或者更糟的是,火灾。 与手动应用相比,产品的生产速度更快,标准更高,如果密歇根州萨吉诺市的制??造商正在寻找的新型或二手机器人系统,则需要俄亥俄州马里恩的凌科自动化,凌科自动化是FANUC,ABB,Motoman,UniversalRobots和KUKA的认证集成商。。
4、备份您的软件。养成定期备份机器人软件的习惯。由于当今机器人系统的复杂性,使用一些糟糕的编程技术很容易很快陷入困境,这些技术可能会导致生产长时间关闭。通过恢复以前工作的备份软件包,该机器人可以更快地恢复生产。
5、检查焊接引线。请务必检查电缆状况并特别注意连接点。如果连接点松动或电缆绞线出现磨损迹象,这将增加整个系统的阻力,不仅影响焊接性能,还会导致电缆产生更多热量。如果您使用旋转接地,请验证它们是否使用导电油脂正确润滑。
6、检查清洁度。与机器人类似,如果工厂环境附近有加工或磨削过程,请确保电源的冷却系统以及焊枪的冷却系统清洁并能够有效地进行热交换。
7、检查冷却液液位。如果您在焊接过程中使用水冷却器,请验证水或冷却液的液位和透明度。如果维护不当,水或冷却剂会滋生藻类,进而降低系统的冷却性能。这会缩短组件的寿命。 这些模型使沉闷的工人不再需要人工进行点焊,Motoman机器人点焊的大好处之一,至少对工人来说,是机器人可以完成所有繁重的工作,手动点焊枪往往笨重而笨拙,机器人携带着重型焊枪,在应用过程中,人类焊工可以自由编程和操作机器人。。
8、检查气体连接。在 存在保护气体的焊接应用中,偶尔检查所有气体连接和配件是否泄漏,压力和流量是否在您的限制范围内。太多的气流对焊接过程的危害与太少一样。 也不会造成生命损失,这意味着研究人员可以使用机器人来探索这些区域而不会危及生命,这是机器人技术的关键部分,总而言之,研究机器人与工业机器人非常相似,他们的工作效率比人类同行高,并且可以避免伤害,但从长远来看也更便宜。。
例如,将颈部角度从22度更改为45度,会对机器人的关节产生重大影响,这是一个有益的模拟程序,因为它可以用于在进行前确定适合应用的颈部类型和颈部角度,为了从喷枪获得佳的速度和性能,只需简单地调整立管或工具的高度即可获得更好的焊缝接触和减少喷枪应力的方法。定期检查GMAW喷枪上的所有连接,以确保其牢固牢固,这样做有助于防止可能导致焊接缺陷和停机的问题,提示使用颈部检查夹具在可以添加的几个外围设备中,以大化系统性能,颈部检查夹具可以帮助提高生产量,大程度地减少不必要的停机-颈部检查夹具可验证枪的颈部已设置为预期的TCP。并允许在碰撞后或在常规焊接过程中弯曲后重新调整颈部,当需要调整颈部时,焊接操作员只需调整颈部即可满足规格要求。
从而使机器人变得更加强大,从而可以进一步提高速度,物体识别和准确性,MotomanRobotics借助MotoSight3DCortexVision满足了业界对3D视觉的需求,这是一个易于集成,且功能强大的视觉系统。可简化3D视觉在机器人制导应用程序中的使用,Motosight3D是装配,机架,分配,机器装载,产品和焊接应用所需的零件定位的理想选择,您的公司应在Motosight3DCortexVision上进行的一些原因如下:能够在几秒钟内训练新零件(简单或复杂)的能力识别大量物体的能力无需相机校准或。甚至适用于复杂零件彩色相机技术提供了更多的对象细节作为一项额外的好处,由于MotoSight3D将(GigE)技术与传统的2D相机(无需专门的激光器或传感器)一起使用而无需校准。
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