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1. 检查是否有液体和飞溅物。在地板或机器上寻找液体迹象。这表明您的配件可能松动或损坏。它还可能表明软管或硬管损坏。任何暴露的软管都会受到来自焊接过程的强紫外线 (UV) 的照射，随着时间的推移，这通常会分解大多数柔性软管中的材料。

这同样适用于电线的保护涂层。它们也会因暴露在紫外线下而分解和破裂。它们还可能受到高温和焊接飞溅的影响。一些便宜的覆盖物（例如织物护套）可用于延长软管的使用寿命，而不会限制它们的移动。对于穿过机器人和机器人上的软管以及臂端工具或固定工具站，应考虑使用这些盖子。 用于焊接的机器人工具以焊枪的形式出现，该焊枪与修整包一起固定在机器人上，这种类型的机器人工具通常于电弧焊或点焊，虽然它们不可互换，但可以将焊枪与其他工具互换以将机器人用于其他过程，当处理材料搬运和材料去除所必需的机器人工具时。。

随着时间的推移，飞溅物的堆积会降低或破坏您的空气和液压夹具。还有飞溅或熔渣烧穿管道的风险，从而导致可能的火灾危险。当液压工具处于高压下时，需要额外考虑。压力下的小针孔在点燃时会对周围区域造成很大的破坏。而且，是的，我说的是经验。

同样，液压油也有了很大的改进，它比标准油更耐火，应该考虑用于此类应用。

2. 目视检查机器人硬件。当您继续进入工作单元时，目视检查机器人上的硬件和周围的工具是否有螺栓松动或缺失的迹象。目视识别所有适用的安全盖是否到位。如果您的机器人有使用油而不是油脂的齿轮箱，它们可能有一个视镜，可用于快速检查液位和颜色。要寻找的东西是液位低，表示泄漏，液体颜色较深，表示高温或污染。 以保持他们的机器人系统年复一年地保持不变，有关使用凌科自动化进行自动化的更多信息，请立即在线或通过与我们，Belt–俄亥俄州扬斯敦在制造业方面，俄亥俄州扬斯敦并不总是幸运的城镇，与[锈带"中的许多行业一样。。

3. 用听觉检查是否有泄漏。接下来，如果可能的话，听一下单元格中是否漏气。这也可能表明空气管路带有燃烧孔或接头松动。并且，如果可能的话，在生产过程中聆听设备的声音。研磨噪音或异常振动可能是机械问题的一个指标。

4. 检查主位置。我在日常检查中要包括的一项是机器人主位置和相应的用户工具值，以在开始生产之前验证所有东西的位置是否正确和准确。有一些可用的工具可以在设定的时间间隔内自动执行这些功能，例如，在每个零件之后。 我们可以访问KUKA的机器人，控制器，软件和末端执行器的整个目录，允许我们根据您的应用程序和预算需求构建正确的系统，有关使用凌科自动化进行自动化的更多信息，请在线或致电与我们，FANUC机器人的防错切割功能是常见的应用之一在当今的工业自动化中。。

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