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基于视觉SLAM技术，运用先进的底层算法和运动控制,
导航精度达±10mm，满足大部分高精度作业需求;
视觉SLAM无人叉车用于托盘类、笼车类物料搬运；
负载1.5T；
有激光/视觉SLAM导航方式可选；
配备蓝芯科技自研的3D视觉传感器，在托盘摆放有偏差的情况下，可智能调整进叉方向，真正实现智能叉取和搬运。
现场无需铺设磁条、反光板，无需改造载具和货架，
车体采用外置的方式进行无人化升级，
现场改造少、项目周期短；
激光slam无人叉车技术参数:
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产品型号 |
LXSR-FL21500P |
LXSR-FL21500S |
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基本参数 |
外形尺寸 |
1650L*880W*1285H mm |
1790L*1000W*1900H mm |
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本体自重 |
350 kg |
900kg |
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旋转直径 |
Φ2400 mm |
Φ2800 mm |
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业务能力 |
升降行程 |
110 mm |
1250mm |
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额定负载 |
1500 kg |
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载荷中心距 |
600 mm |
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叉臂尺寸 |
150W*1150L*60H mm * 2 个 |
170W*1150L*60H mm * 2 个 |
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货叉外宽 |
600 mm |
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安全防护 |
防护范围 |
包括本体及背负物料 |
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防护措施 |
三级防撞 减速、缓停、急刹
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激光避障 |
360°全向区域 |
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触边停障 |
全面保护 |
前半部保护 |
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急停按钮 |
本体周围单手可及范围内可操作 |
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声光告警 |
灯光指示+语音提示 |
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视觉避障 |
支持 |
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运动性能 |
驱动方式 |
单舵轮 |
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导航方式 |
自然导航 |
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行走方式 |
前后双向、原地旋转、左右转弯 |
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行走速度 |
0~1.0 m/s |
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导航精度 |
±20mm |
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对接精度 |
±10mm |
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