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看这里! denso工业机器人触摸屏维修保养不看后悔以免发生灾难性故障。例如损坏电源线或其他组件,提示利用培训机会许多机器人集成商不仅提供培训机会,而且还提供机器人焊接单元所的整个过程,由于机器人焊接系统要求经过适当培训的操作员进行,因此确保这些人员继续获得知识以增加其编程。故障排除和预防性维护知识和技能非常重要,在许多情况下,机器人集成商会提供在线教程,故障排除信息和/或其他现场培训,以提供后期维护支持,通过利用这样的机会,那些机器人焊接单元的人在出现问题并让机器人恢复在线以获取产品零件时将更容易迅速采取行动。它还使他们能够采取预防措施,从一开始就预防停机,7关于机器人焊接系统的要点实施机器人焊接系统并不是一时兴起的事情–至少没有成功。
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1. 检查是否有液体和飞溅物。在地板或机器上寻找液体迹象。这表明您的配件可能松动或损坏。它还可能表明软管或硬管损坏。任何暴露的软管都会受到来自焊接过程的强紫外线 (UV) 的照射,随着时间的推移,这通常会分解大多数柔性软管中的材料。
这同样适用于电线的保护涂层。它们也会因暴露在紫外线下而分解和破裂。它们还可能受到高温和焊接飞溅的影响。一些便宜的覆盖物(例如织物护套)可用于延长软管的使用寿命,而不会限制它们的移动。对于穿过机器人和机器人上的软管以及臂端工具或固定工具站,应考虑使用这些盖子。 制造商正在提高其商店的健康水,通过为该过程选择机器人,人类工人可以远离可能有害的环境,在该环境中玻璃纤维颗粒在切割过程中会释放到空气中,这些颗粒会导致呼吸道感染,对继续选择手动玻璃纤维切割应用的制造商来说。。
随着时间的推移,飞溅物的堆积会降低或破坏您的空气和液压夹具。还有飞溅或熔渣烧穿管道的风险,从而导致可能的火灾危险。当液压工具处于高压下时,需要额外考虑。压力下的小针孔在点燃时会对周围区域造成很大的破坏。而且,是的,我说的是经验。
同样,液压油也有了很大的改进,它比标准油更耐火,应该考虑用于此类应用。
2. 目视检查机器人硬件。当您继续进入工作单元时,目视检查机器人上的硬件和周围的工具是否有螺栓松动或缺失的迹象。目视识别所有适用的安全盖是否到位。如果您的机器人有使用油而不是油脂的齿轮箱,它们可能有一个视镜,可用于快速检查液位和颜色。要寻找的东西是液位低,表示泄漏,液体颜色较深,表示高温或污染。 人比机器脆弱得多,事故可能会严重伤害甚至杀,只会划伤机器人,在将工业机器人添加到公司生产线中时,通常是个好主意,从二手机器开始,翻新机器人的价格要比全新机器人便宜得多,翻新过的机器的性能与出厂时一样好。。
3. 用听觉检查是否有泄漏。接下来,如果可能的话,听一下单元格中是否漏气。这也可能表明空气管路带有燃烧孔或接头松动。并且,如果可能的话,在生产过程中聆听设备的声音。研磨噪音或异常振动可能是机械问题的一个指标。
4. 检查主位置。我在日常检查中要包括的一项是机器人主位置和相应的用户工具值,以在开始生产之前验证所有东西的位置是否正确和准确。有一些可用的工具可以在设定的时间间隔内自动执行这些功能,例如,在每个零件之后。 因此机器人喷涂机可以控制喷涂流程,同时均匀地喷涂轮胎并减少喷涂量,但是,自动化机器人不仅适用于像固特异这样的大公司,它们也适用于中小型公司,诸如QualityMold,Inc,之类的公司还拥有俄亥俄州Akron的铝熔炼和精炼服务。。
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您应该使用哪种油脂润滑接头,如上所述,请检查机器人手册,但是许多机器人使用VIGO润滑脂。这种合成润滑脂不像市场上其他类型的润滑脂那么容易分解,因此,既然您已经了手册并维修了润滑脂,你是做什么,首先,使您的机器人[跳舞"–打开它并允许它在所有轴上移动的所有方向上移动,这将软化现有的油脂,并使排出更容易。卸下轴的进出插头,并允许机器人继续移动,如果不让机器人运动,则旧的,脏的油脂会沉淀在底部,而新的油脂会在其上滑动,看起来好像过程已完成,然后,当您运行机器人并检查润滑脂一个月后,它可能又变黑了,排出所有旧油脂后。在接头的出口堵头上放一点油脂,如果您在正确的区域添加新的润滑脂,则当空气从接头处推出时。
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