就必须使左右驱动轮在传递转矩的同时能以不同的转速旋转，日本HD机械差速谐波减速器FHA-14C-100-E200-C这称为差速。对于两个驱动车轮由一台电动机集中驱动的传动系统，装设有差速器来实现差速，也就是左右驱动车轮并不是连接在一根整轴上，而是分别连接在两根半轴上日本HD机械差速谐波减速器FHA-14C-100-E200-C，两根半轴用差速器连接起来，差速器能使两根半轴及左右驱动车轮以不同的转速旋转。当两个驱动车轮由两台电动机分别驱动时，用电差速方法使两个电动机有不同的转速来实现驱动车轮的差速，传动系统中不需要机械差速器。

    由此可见，电动叉车一也采用机械传动系统日本HD机械差速谐波减速器FHA-14C-100-E200-C，集中驱动的传动系统由减速器、差速器、半轴组成。