三维柔性焊接平台设计时要注意的问题：

1.焊接后，工件拿不出来，这也是焊接时的收缩变形引起的，所以要合理的安排拆模的方式。

2.焊好后，尺寸不对了，因为焊接时大多是收缩变形，必须在收缩的方向留有合适的余量。

3.焊好后，还是变开很大，要重新处理。这是夹具设计的刚性不足。工装本身就已经变形了。

4.如果知道变形是工装本身克服不了时，要考虑用反变形的办法安排工装夹具的定型定位。

三维柔性焊接平台特色：互换性强、稳定性高、精度确保、性价比高；适用于小批量多种类多标准的工件焊接和商品的安装；

三维柔性焊接平台、三维焊接平台、柔性焊接平台分类：按孔系分为：Φ28和Φ16两大系列，按构造分为二维柔性组合工装和三维柔性组合工装，工装渠道按材料分为钢件渠道和铸铁渠道以及复合板渠道；

三维柔性焊接平台技能参数：28系列工装渠道孔距为100mm,16系列工装渠道孔距为50mm，渠道上均刻有相应的网格线，依据客户请求，在渠道的两直角边上面能够描写毫米标度尺；

1.通用2D、3D工装渠道(Φ16、Φ28孔系):

1.1工装渠道的平面度:≤0.15mm/m2, 3D渠道平面与旁边面的笔直度:≤0.15mm/m

1.2工装渠道原料：钢件（低合金钢Q345）,进行整体热处理，消除内应力

1.3孔距方位公役±0.05mm以内

1.4 Φ16系列孔距为50mm，Φ28系列孔距为100mm

2.工装夹具的主要辅件:

1.1 U型方箱、L型方箱：原料：Q345或HT250，平面度≤0.2mm/m2,笔直度≤0.15/200mm、平行度≤0.20/200mm

1.2 三维柔性焊接平台支撑角铁：原料：Q345或HT250，平面度≤0.2mm/m2,笔直度≤0.15/200mm、平行度≤0.20/200mm

1.3 定位件：原料：45#，平面度≤0.2mm/m2,笔直度≤0.15/200mm、平行度0.20/200mm

1.4 视点器：原料：45#，可依据刻度准确定位0至225度的恣意视点，视点调节准确到0.5度

1.5 锁紧件：原料：45#，锁紧力≥1.2T，调质处理HRC32～35°；钢珠淬火处理HRC58～62°

1.6压紧件：原料：45#，调质处理