负载有没有突变，负载有没有卡住等，如果都没问题的话，一般来说，那就是安川驱动器的问题，故障点应该在驱动部分，检查模块，光耦，电源电容是否正常，电流检测电路是否正常等，模块，光耦，电源电容这些的检测方法。。据报道，日本电装驱动器维修 6SL3120-1TE21-8AA3维修凌科自动化已经在伺服电机和伺服放大器维修市场工作了 40 年。我们是一家以工程为基础的公司，在此期间为数千个伺服系统获得了广泛的技术库和完整的零件库存。

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这些特定于轴的离散输入经过光学和滤波，以消除开关跳动，另外，为每个轴提供一个常开继电器触点驱动使能输出。比较反馈信号和命令信号，并进行校正，因此，伺服系统的定义是它由几个控制或调节负载的速度/的设备组成，第12章伺服控制实况补偿金为什么必须对伺服驱动器进行补偿，简而言之，要求控制器和电机/负载。

请勿在操作过程中接触机械，不遵守这些说明可能会导致死亡，重伤或设备损坏。IPM内部集成了驱动电路，同时具有过电压，过电流，过热，欠压等故障检测保护电路，在主回路中还加入软启动电路，以减小启动过程对驱动器的冲击，功率驱动单先通过整流电路对输入的三相电进行整流，得到相应的直流电。而客户在贴装元器件时要求塞孔。

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