原来，宝捷信注塑机伺服驱动器维修 6SL3120-1TE24-5AA3维修如果一个人闭环，则具有将误差驱动为零。下图在左侧显示了所需的瞬态响应，如右图所示，通过减小CTRL_KPn(CTRL_KPn)可以减少过冲，_v_ref和_v_act之间的差异是由于将CTRL_TNn(CTRL_TNn)设置为[Infinite"而引起的。以帮助您理解按键操作，但是。

如果您的个人计算机上正在运行RSLinx软件，请从系统托盘中关闭程序以避免应用程序之间的冲突此过程假设您已对Ultra系统进行了接线。因为一般进口的伺服电机大都是非标准的通讯格式，与国内的标准通讯有很大的不同，另外早期增量型产品可以互相配换，但新一代产品已经形成各自不同的内部标准。

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1、在开始之前确保电源已关闭，并且在移除任何板之前电容器已泄放至低于 60 VDC。
2、拆除前标记所有连接器（电缆）和接线。
3、从顶板上卸下连接器（电缆），然后向外推动将板固定到位的 7 个卡舌，从而卸下顶板。
4、卸下将电源板固定在晶体管模块顶部的所有螺钉。
5、将万用表设置为使用 10X 刻度测量欧姆，或者如果您的万用表具有二极管刻度，您也可以使用此设置。使用图表作为指导，执行以下步骤记录每次测量：注意：这是一个通用图表，您的模块可能不完全匹配。使用集电极 ( P ) 上的正极表头读取 U、V、W。U、V、W 上的正极表头读数为 N (-)。将正极仪表引线打开 ( P ) 读取到 B1、B3、B5。将 U、V、W 上的正表引线读取到 B2、B4、B6。带 B1、B3、B5，加上读到 U、V、W。带 B2、B4、B6，加上读到 N ( - )
6、将您的读数与上面的图表进行比较。步骤 a 和 b 用于检查 C - E，步骤 c 和 d 用于检查 C - B，步骤 e 和 f 用于检查 B - E。您必须对放大器中存在的所有晶体管模块执行此测试程序。

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