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电梯广数伺服电机维修故障代码：

1、使用万用表检查电动机主体与电动机端子之间的接地电阻。这应该是大约100 kohm或更高；
2、然后通过端子之间的连接找到绕组电阻。无论是给定还是接受，这应该约为200欧姆：较大的电动机的欧姆值可能较低，而较小的电动机的欧姆值可能约为100。
3、接下来，检查绕组端子处而不是电缆末端的电动机（以防电缆老化或腐蚀或绝缘不良）。
4、断开驱动器控制端的导线，并断开电缆与每条接地电缆之间的兆欧表（Megometer）（与正常的伏特欧姆表相比，兆欧表使用更高的电压来检查电阻）。电缆之间的电阻值应几乎相同（中等额定电动机为1-3欧姆，较小电动机为更高）。在每个导体和地面之间，兆欧表值应相对较高：100 Kohms或更高。（制造商将更精确的值；它还取决于工作环境-腐蚀性，潮湿-以及电动机外壳的类型）。
5、返回电动机并断开电缆连接（隔离电动机）。再次检查端子。这将提示您问题出在电缆还是在电动机上

切口外的电晕放电。完成外部封锁，避免高压击穿。试验耐受电压热线圈脱模后应放置一段来测试耐压，这是一个产品检修的过程，根据3000V、6000V、10000V等不作电压对电压标度有不同的要求。埋丝（定子，转子）电机的定子和转子被除尘（通常用高压水枪清洗）并在烘箱中烘烤。冷却后，确定小修仍是电机的主要修补。整个线圈的布线、分路、分组、布线、绑带、连接点和出口电机引线均按各等级电机的运行规则操作。不管是在密封星形点之前进行加压，然后将三根引线置于外部。还有特殊的引线将6根引线连接到外部三角形或外部星形线。一般引线必须从的高压电缆制造商那里购买。毕竟接线完成后，整个电机将再次加压。浸没涂料当电机制造商批量生产电机时。

更换Z轴的速度给定输出的12位D/A转换器DAC0800后,机床恢复例6.故障现象:某配套SIEMENSPRIMOS系统、6RA26**系列直流伺服驱动系统的数控滚齿机,开机后发生"ERR21,Y轴测量系统错误”报。分析与处理过程:数控系统发生测量系统报的原因一般有如下几种:1)数控装置的反馈信号接口电路不良。2)数控装置与检测元器件的连接电缆不良。3)测量系统本身不良。于本机床伺服驱动系统采用的是全闭环结构,检测系统使用的是HEIDENHAIN公司的光栅。为了判定故障部位,维修时首先将数控装置输出的X、Y轴速度给定,将驱动使能以及X、Y轴的反馈进行了对调,使数控的X轴输出控制Y轴,Y轴输出控制X轴。

可以采用控制方式的切换来实现：假设伺服系统需要控制，可以将控制方式选择参数No02设置为4，即**方式为控制，方式为转矩控制。然后用C-MODE来切换控制方式：在进行控制时，使信C-MODE打开，使伺服电机工作在一方式（即控制）下；在需要脱机时，使信C-MODE闭合，使伺服电机工作在方式（即转矩控制）下，由于转矩指令输入TRQR未接线，因此电机输出转矩为零，从而实现脱机。在我们开发的数控铣床中使用的机器人交流伺服工作在模拟控制方式下，信号由伺服电机的脉冲输出反馈到计算机处理，在装机后调试时，发出运动指令，电机就飞车，什么原因？这种现象是由于伺服电机脉冲输出反馈到计算机的A/B正交信号相序错误、形成正反馈而造成。

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