Description

The RM3100 Breakout Board is a low cost option that allows anyone including makers, hobbyists, and students to experiment with PNI magneto-inductive magnetometers. The RM3100BB features PNI’s industry-leading RM3100 sensor suite on a small form-factor board for easy testing and integration into prototype solutions. The Breakout Board incorporates both I2C and SPI interfaces for system design flexibility and easily connects to Arduino, Raspberry Pi, and other microcontroller boards.

Note: The RM3100 Breakout Board does not include any header pins. If you require header pins, please see the RM3100 Evaluation Board (Part Number 13606)

PNI磁传感器套件RM3100磁传感器套件由2个Sen-XY-f(pn13104)地磁传感器,1个Sen-Z-f(pn13101)地磁传感器和MagI2C(pn13156)控制芯片组成，能够实现三维空间的磁场大小测量。

地磁传感器是用来测量地球磁场大小，进而提供的方向参考。但这面临一个比较大的问题是，变化性磁场对判断方位信息的暂时性影响。比如家居中的金属、经过的车辆、附近的移动手机和计算机。要补偿和校准这些情况下磁异常，需要地磁传感器能够准确区分噪音和变化值。

基于PNI磁感***技术的地磁传感器，能够以极低的噪音提供高分辨率和重复性的性能表现。传感器还具有高增益、高采样率、无迟滞的特点，且每次测量前不需要进行温度校准和设置/复位脉冲电流。在下图中是霍尔传感器和PNI磁感式传感器与理想情况下传感器测量值比较。传感器在大小为2.4μT的磁场中固定旋转，记录下不同方向时的测量值。

 智能交通系统是未来交通系统的发展方向，智能交通系统运用***的信息技术、数据通信技术、电子传感等技术实现对道路大范围内、***的，实时、准确、高效的综合管理。

磁传感器在道路流量监控上的应用

在智能交通管理系统中，智能化道路监控是非常重要的，为了进一步提高城市交通的有序，顺畅，车流量监控将发挥其的巨大潜力。道路流量监控系统不仅可以对城市交通问题提供基础交通信息，而且为智能交通系统打下坚实基础。道路流量监控，一方面视频监测系统,视频采集车辆信息，一方面磁感检测技术，检测路过某段路口的车流量。

磁感检测技术可分为大型磁感技术和微型磁感技术；在大型磁感技术中主要是磁感线圈检测技术，此技术需要在交通道路上大面积铺设，埋设线圈，通过对线圈施加电流形成磁场，当机动车辆经过线圈上方时，机动车辆自身将产生反向磁场对原有的线圈磁场产生互感，引起线圈的谐振频率改变，通过检测谐振频率的改变来判断是否有车辆经过。

在微型磁感技术中主要使用微型磁传感器，代表为PNI公司生产的磁传感器，体积小、耗电少、检测精度高，当机动车进入磁传感器上方时，产生地磁干扰，磁传感器捕捉到干扰信息，进而判断是否有车辆经过。

 美国PNI公司专注于地磁传感器与电子罗盘行业20多年，具有丰富的成功经验。美国PNI 公司的地磁传感器是采用他们的***技术——磁感（MI）技术研发生产的。基于磁感技术的地磁传感器具有众多特点：高分辨率、高重复性、噪声低、功耗低、动态量程大、无磁滞、无温漂等等。