针对交通管理部门对车辆排队长度智能化管控的迫切要求，本文提出了一种基于多段地磁传感器的高速公路收费站排队长度检测算法。通过研究驾驶员的行为习惯及车辆跟驰行驶中特点，本文对车辆跟驰行驶区与自由行驶区、跟驰行驶区与逼近前车区的速度临界值进行了界定，分析了车辆通过地磁传感器时速度的动态变化规律，并基于地磁传感器关键数据的相关性分析，提出了均速模型。***利用现场试验对本检测算法进行验证，试验结果证明本文提出的均速模型能够有效的估计高速公路收费站前车辆排队长度，且地磁装置成本低廉、布设方便，能够大规模的推广应用，为交通管理部门实时监控交通运行情况提供帮助。

 地磁传感器 高速公路收费站 排队长度检测 跟驰行驶 均速模型