行星减速机等 按传动级数的不同分为：①单级减速机②两级减速机③多级减速机（三级以上） 按轴在空间的位置不同分为：①立式减速机②卧式减速机 三、减速机的结构 结构形式多样，但常用减速机的结构必须满足以下要求：箱内的传动零件和轴承应能正常工作，并有良好的润滑，整个减速机应便于制造、安装和运输。 四、减速机的选用 减速机是应用较广泛的机械传动部件，为了减轻设计工作量，提高产品质量和降低成本，我国一些部门和工厂都制定了常用减速机的标准并进行批量生产，使用单位可直接选用。 选用标准减速机时，一般已知条件是：高速轴传递功率或低速轴传递的转矩，高速轴与低速轴转速，载荷变化图，使用寿命，装配型式及工作环境等。 一般选用步骤如下： ①、根据工作要求确定标准减速机的类型； ②、根据转速传动比，选用该类型中不同级数的减速机 ③、由输入功率或输出转矩、工作类型、载荷性质、输入轴转速和总传动比等条件，查出所需减速机的型号，并决定其参数和尺寸。
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2．转子
转子是电机的转动部分，转子的主要作用是感应电动势，产生电磁转矩，使机械能变为电能（发电机）或电能变为能（电动机）的枢纽。它主要包括：
（1）电枢 电枢又包括铁心和绕组两部分。
①电枢铁心 电枢铁心一般用0.5mm厚的涂有绝缘漆的硅钢片冲片叠成，这样铁心在主磁场中转动时可以减少磁滞和涡流损耗。铁心表面有均匀分布的齿和槽，槽中嵌放电枢绕组。电枢铁心构成磁的通路。电枢铁心固定在转子支架或转轴上。
②电枢绕组 电枢绕组是用绝缘铜线绕制成的线圈按一定规律嵌放到电枢铁心槽中，并与换向器作相应的连接。线圈与铁心之间以及线圈的上下层之间均要妥善绝缘，用槽楔压紧，再用玻璃丝带或钢丝扎紧。电枢绕组是电机的核心部件，电机工作时在其中产生感应电动势和电磁转矩，实现能量的转换。
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为了保证轴承安装后的滚道变形小，过盈配合的过盈量不能取得太大，而高速下的离心力和高温下的热膨胀，或是抵销配合表面的法向压力。或是使配合面松弛，因此过盈量必须在考虑上述两种因素的前提下审慎地加以计算，在常温常速下有效的过盈量对于高速轴承可能是无效的。如果计算结果这个矛盾太大（通常只有在超高速下才有这种情况），只有采取环下润滑法与静压润滑法并用的双重润滑措施，而这种方案有可能使轴承的dmn值突破3万的大关。
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现代工业设备应用中在高精度应用场合随着伺服马达技术的发展，从高扭矩密度乃至于高功率密度，使转速的提升高过3000rpm，由于转速的提升，使得伺服马达的功率密度大幅提升。这意谓着伺服马达是否需要搭配减速机，其决定因素主要是从应用的需求上及成本的考虑来审视。
然而，到底在什么样的应用场合需求必须搭配伺服行星齿轮减速机？
1、重负何高精度：必须对负载做移动并要求精密定位时便有此需要。一般像是、卫星、、科技、晶圆设备、机器人等自动化设备。他们的共同特征在于将负载移动所需的扭矩往往远超过伺服马达本身的扭矩容量。而透过减速机来做伺服马达输出扭矩的提升，便可有效解决这个问题。
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