伺服电动机又称执行电动机，在自动控制系统中，用作执行元件，把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。 工作原理
1.伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很的控制电机的转动，从而实现的定位，可以达到0.001mm。
直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护方便（换碳刷），产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。
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直流伺服电动机的品种很多.随着科学技术的发展，至今还在不断出现新品种及新结构。
根据磁场产生的方式，直流电机可分为他激式、永磁式、并激式、串激式和复激式五种。永磁式用氧化体、铝镍钻、稀土枯等软磁性材料建立激磁磁场。
在结构上，直流伺服电动机为一般电枢式、无槽电枢式、印刷电枢式、绕线盘式和空心杯电枢式等。为避免电刷换向器的接触，还有无刷直流伺服电动机。根据控制方式，直流伺服电动机可分为磁场控制方式和电枢控制方式。显然.水磁直流伺服电动机只能采用电枢控制方式，一般电进式直流伺服电动机大多也用电枢控制方式。
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为解决这类问题，就需要添加抗结剂，使之容易分层认证，制袋后容易开口，因此抗结剂也叫开口剂。抗结剂可分为无机和有机两大类。无机抗结剂通常以微粒的形式分散在塑料薄膜中，使塑料薄膜表面变得粗糙，实现微观水平上的搭桥，使相邻薄膜层间充斥着气体网印，从而避免薄膜层间的黏结。常用的无机抗结剂有云母、滑石粉、硅藻土、合成硅、高岭土以及含钙的碳酸盐等。有机抗结剂通常具有天然可迁移性，可以在塑料薄膜表层结晶，从而阻碍相邻薄膜层间发生黏结。
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伺服电机，按照通常的区分划分为步进电机、直流有刷伺服电机、直流无刷伺服电机、交流伺服电机，随着科技的日益进步，很多特种伺服电机应运而生，比如压电陶瓷电机、直线电机以及音圈电机，在这里我们主要讲讲通常意义下伺服电机的选择。选择什么样的伺服电机，在很大程度上取决于负载的物理特性，负载的工作特性、系统要求以及工作环境。一旦系统要求确定后，无论选择何种形式的伺服电机，首先要考虑的是选择多大的电机合适，主要考虑负载的物理特性，包括负载扭矩、惯量等。在伺服电机中，通常以扭矩或者力来衡量电机大小，所以选电机首先要计算出折算到电机轴端负载扭矩或者力的大小。计算出扭矩以后需求留出一部分余量，一般选择电机连续扭矩>=1.3倍负载扭矩，这样能保证电机可靠的运行。除此外还需求计算折算到轴端负载惯量的大小，一般选择负载惯量：电机转子惯量<5：1，以保证伺服系统响应的快速性。假如出现电机和负载之间惯量，扭矩不匹配的情况，那么只能牺牲速度，在电机和负载间增加减速机了，这时你需求权衡。选择出用多大扭矩的电机后，需求做的是了解负载的工作特性和工作环境。负载的工作特性包括如负载是高速还是低速运行，加速度需求达到多少，是否需求频繁起停，频率需求达到多少，系统运行精度等等。
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