来自系统外部的传导干扰

● 所使用的电网中可能会由于主要的电力系统开关瞬态及雷电瞬态产生的浪涌干扰；浪涌的能力相对较大，极有可能把没有防护的机器人的电源部分打坏。

● 由导体中的工频电产生的，或由附近的其他装置（如变压器的漏磁通）所产生的工频磁场干扰。一般会影响机器人的传感器采集传输数据的准确性，影响机器人的正常工作。RL130E20BRL130E20BRL130E20B


● 由电网（主要是短路）或负荷突然出现大的变化引起的。在某些情况下会出现两次或多次连续的暂降或中断，会引起机器人内部某些电路复位不成功、数据保存出错。由来自射频发射机的电磁场，该电磁场可能作用于连接安装设备的整个电缆上。通过线缆传导的方式可能会影响机器人的正常工作。

● 当人体携带的静电靠近或接触机器人时对机器人的放电，也可能会影响机器人的正常工作，元器件打坏等等。

4.系统向空间的发射

在机器人内部，开关电源和伺服驱动器内部的整部分多采用非线性整二极管，其产生的谐波电势必会引起网侧电压的畸变。其中谐波电引起的差模电为导线直接耦合的方式在电气线路中传输，共模电压则通过和寄生电容之间的容性耦合形成共模干扰回路。同时功率模开关所产生的高频的电磁噪声则通过能量辐射的形式对外线路产生干扰。

四、医疗机器人的干扰抑制技术
朋友们平时在换作系统时候要注意，网上那些精简版的，版的会缺少某些文件，导致有的软件安装激活出问题，win7的尽量选择完整的纯净旗舰版，win10的选择企业版。昨天老板的电脑叫我给他安装CAD2014和xaxa2005的软件，他的电脑是他朋友给安装的win10版的系统，CAD2014怎么安装都不成功，这个软件我在很多电脑安装过，软件本身没有问题。caxa2005安装好后标注的时候缺少字体。因为以前碰到过类似问题，直接给他电脑重新安装了win10企业版的系统，CAD2014完美安装激活，caxa2005安装好后字体也不缺
1.布局

断路器是指能够关合、承和开断正常回路条件下的电并能在规定的时间内关合、承和开断异常回路条件下的电的开关装置。断路器按其使用范围分为高压断路器与低压断路器，高低压界线划分比较模糊，一般将3kV以上的称为高压电器。SM181G10B   SM182G10B   SM183G10B   SP010E03B

SP020E03B   SP024E03B   SP030E03B   SP035E03B

SP045E03B   SP070E03B   SP075E03B   SP085E03B

SP090E03B   SP095E03B   SP120E03B   SP130E03B

SP140E03B   SP160E03B   SP180E03B   SS002A05B

SS004A05B   SS008A05B   SS012B25B   SS014A05A

SS024K05B   SS035A05B   SS070A05B   SS085A05B

SS125A05B   SS160A05B   SS250A05B   NR040B100B

NR063B100B   NR100B100B   NR160B100B   NR250B100B

NR400B100B   NR630B100B   RUMG10B   RUM053G10B

RUM066G10B   RUM166G10B   RUM224G10B   NR100E10B

SP024E03B0BE  SP030E03B0BE  SP110E03B  SP130E03B0BE

SP170E03B   SP250E03B   SP300E03B   ST5063K20B