数据交换：这是指实现CPU与控制器之间、控制器与设备之间的数据交换。对于前者，是通过数据总线，由CPU并行地把数据写入控制器，或从控制器中并行地读出数据；对于后者，是设备将数据输入到控制器，或从控制器传送给设备。为此，在控制器中须设置数据寄存器。
状态说明：标识和报告设备的状态控制器应记下设备的状态供CPU了解。例如，仅当该设备处于发送就绪状态时，CPU才能启动控制器从设备中读出数据。为此，在控制器中应设置一状态寄存器，用其中的每一位来反映设备的某一种状态。当CPU将该寄存器的内容读入后，便可了解该设备的状态。
接收和识别命令：CPU可以向控制器发送多种不同的命令，设备控制器应能接收并识别这些命令。为此，在控制器中应具有相应的控制寄存器，用来存放接收的命令和参数，并对所接收的命令进行译码。例如，磁盘控制器可以接收CPU发来的Read、Write、Format等15条不同的命令，而且有些命令还带有参数；相应地，在磁盘控制器中有多个寄存器和命令译码器等。
地址识别：就像内存中的每一个单元都有一个地址一样，系统中的每一个设备也都有一个地址，而设备控制器又必须能够识别它所控制的每个设备的地址。此外，为使CPU能向(或从)寄存器中写入(或读出)数据，这些寄存器都应具有的地址。
RL130B25BRL130B25BRL130B25B


来自空间的辐射干扰分布极为复杂，通常都是电磁感应的形式在空间传播的。这类干扰像空气一样也无处不在，如机时，电视机的图像会产生雪花点。飞机飞行中禁止使用等也是基于避免辐射干扰的考虑。

那么，对于医疗标准YY0505里这类干扰主要是以辐射抗扰度为主，风险在于辐射干扰存在时可能会引起PC工作的不正常，例如，PC机损坏，液晶显示器显示异常，机械手臂的动作不受控等。机械手臂作为医疗机器人的主要功能不能有任何异常，尤其不受控的动作是不允许的。

2.来自系统内部配线间的辐射干扰

这类干扰的途径多为自控系统中的变频器和伺服驱动器产生的噪音，经由电源电缆、信号电缆或者错误的接地电缆等，辐射到系统中的其它电缆，从而影响到机械设备的稳定运行。

根据框图，我们可以分析到低压直配线与AC220V配线间的辐射干扰，主板接口线、位置编码器线、CAN通信线、直电源线、电机线、编码线等线间相互干扰等。都可能会干扰PC和机械手臂的正常工作。
STAUFF SE014G10V

滤芯抗破裂性验证-按ISO 2941 

滤芯结构完整性-按 ISO 2943 

滤芯相容性验证-按 ISO 2943 

过滤器过滤特性-按 ISO 4572 

过滤器压差特性-按 ISO 3968 

流量-压差特性试验-按 ISO 3968 

液压滤芯

AD030B40B   AD033B40B   LS003A05B   LS005A05B

LS008A05B   LS014A05B   LS020A05B   LS035A05B

LL045B100B   LL050B10B   LL080B100B   LL080B10B

LL090L03B   LL100B100B   LL155B100B   LL160B25B

LL160E10B   RS003A05B   RS005A05B   RS008A05B

RS014A05B   RS024A05B   RS035A05B   RS060A05B

RS070A05B   RS090A05B   RS130A05B   RS150A05B

RS160A05B   RS200A05B   RS250A05B   RS370A05B液压滤芯

RS400A05B   ML070B100B   MD025B40B   NL040B100B

NL063B100B   NL100B100B   NL160B100B   NL250B100B

NL400B100B   SA020E10B   SD010E10B   SD015E10B

SE008B25B   SE014B25B   SE030B100B   SE035B100B

SE045B100B   SE070B100B   SE090B100B   SE125B100B

SE160B100B   SL003B100B   SL005B100B   SL010B100B

SL014B100B   SL020B100B   SL022B100B   SL030B100B

SL035B100B   SL045B100B   SL090B100B   SL125B100B

德国STAUFF西德福滤芯型号