自动化设备硬性要求

1.由于生产车间的空间限制，需在满足生产工艺的前提下，自动化设备占用空间尽量减小。

2.各类运输结构需运行平稳，不得有爬行、攒动、跑偏等现象。

3.自动设备应安全可靠，操作简单，噪音符合国家标准。

4.照明不能在设备表面进行反射，应该把光源等安装在仪表能看清位置，且不受干扰。

工艺要求

1.自动分拣机具有自动供料、快速拣料、自动收料功能。

2.利用工业高速相机自动连续拍摄（实现整机自动供料，高精度拣料，自动收料功能）

3.实现快速拣料，保证制造工艺前提下，实现单个分拣时间为0.5s以内。

4.自动化设备漏失率控制在0.5%以内。

5.自动设备具有实时数据可视化（产品信息生产数据良率等等）。

产品型号及范围

Tray盘：MIN:210*240 mm MAX:290*440;

产品：MIN:12*28*0.05mm MAX:100*100*0.5mm;

1.整体概述.

系统性能

1.采用专用机械结构来实现运输等功能。

2.采用输送带等形式来实现产品运输，且运输过程重产品不发生明显的位移。

3.采用高清工业相机进行产品位置定义。

4.采用高配置工业计算机进行大数据处理。

左侧供收Tray盘壹体机

功能：

（1）提供供料Tray盘，该Tray盘里装的是位置摆放不统壹的产品。

（2）回收被分拣机清空后的供料Tray盘并迭好。

动作：

马达丝杆升降装置带动Tray盘升降，升降气缸和吸嘴完成吸取Tray盘的动作，机械手移动Tray盘，传输装置实现Tray盘的流入和流出。

说明：

（1）该设备里的Tray盘统壹靠右上角迭放，Tray上部和右部有板挡住定位，上部板位置可上下移动以适应不同大小的Tray盘。

（2）传输装置采用皮带传输的接驳台形式，宽度可调，中间加平板顶住Tray盘底部以防止Tray凹陷。

（3） Tray盘吸取装置吸嘴部分采用橡胶吸嘴，共4个吸嘴，吸住Tray盘4个角。

产品分拣机

功能：

将供料Tray盘里摆放不整齐的产品摆正后放入收料Tray盘里。

动作：

供料Tray盘中产品位置和数量由顶部相机连续拍摄识别。吸取产品动作由产品吸取装置完成，产品从供料Tray盘移动到收料Tray盘由机械手完成。

说明：

（1）工业相机固定在机器顶部。

（2）传输装置采用皮带传输的接驳台形式，中间加顶板以防止Tray盘凹陷，轨道宽度可调以适应不同大小的Tray盘。传输装置上装有阻挡气缸，Tray盘会在固定位置停下。

（3）产品吸取装置，吸嘴采用橡胶吸嘴，采用气缸实现上下动作，马达实现吸嘴的旋转。

右侧供收Tray盘壹体机

功能：

（1）提供空的收料Tray盘。

（2）回收装满产品的收料Tray盘并迭好。

动作：

马达丝杆升降装置带动Tray盘升降，升降气缸和吸嘴完成吸取Tray盘的动作，机械手移动Tray盘，传输装置实现Tray盘的流入和流出。

说明：

（1）该设备里的Tray盘统壹靠左上角迭放，Tray上部和左部有板挡住定位，上部板位置可上下移动以适应不同大小的Tray盘。

（2）传输装置采用皮带传输的接驳台形式，宽度可调，中间加平板顶住Tray盘底部以防止Tray凹陷。

（3） Tray盘吸取装置吸嘴部分采用橡胶吸嘴，共4个吸嘴，吸住Tray盘4个角。

技术参数