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机器人3D视觉引导解决方案专业针对散乱无序堆放的工件设计，可协助机器人实现3D智能抓取。通过对工件3D数据扫描以实现三维准确定位，引导机械手准确抓取定位工件，实现了工业机器人自动化生产线的柔性工装。
当前，机器人3D视觉在自动化焊接、自动化切割、自动化装配、自动化抓取、自动化码垛等应用较多，一般要求图像处理能识别物体的位姿或者物体边缘的3D坐标。因此，对于3D图像处理技术要解决的问题有2个，物体识别和边缘轮廓提取。可采用以下方式来解决此问题。
机器人3D视觉引导解决方案结构光原理的3D相机由相机和投影仪组成。投影仪投射出一系列条纹光，条纹光按照编码进行变换，相机拍摄到条纹后，最终解算出物体的3D信息。为了消除盲区，结构光原理的3D相机一般会采用2只相机和1个投影仪的方式搭建。
可以完成以下任务：
多品种工件的机器人3D定位抓取上料
料框堆叠物体3D识别定位
复杂多面工件的柔性化3D定位抓取
大型物体3D定位抓取
工件的无序来料3D定位
多工序间机器人协作3D定位抓取
输送带上物体的快速3D定位抓取
喷涂机器人来料3D识别定位
大型设备的机器人装配3D定位
机器人3D视觉引导解决方案技术参数：
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WuKong-0230B |
WuKong-0230C |
WuKong-0300B |
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描述 |
为零件分拣设计，适用于各种金属、黑色零件。 |
RGBD同时成像，大视野，适用于快递、零食、药品等商品分拣 |
可精确扫描，适用于扫描电子PCB板等小物体。 |
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像素 |
2.3M |
2.3M |
3M |
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视野（mm）★ |
375*235~2000*1250 |
375*235~2000*1250 |
389*243*80 |
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扫描时间（s）★ |
最快0.2 |
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工作距离（s）★ |
0.45~2.4 |
0.45~2.4 |
0.7 |
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Z轴精度★ |
0.4mm@1m |
0.6mm@1m |
0.1mm@0.7m |
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数据接口 |
RJ45以太网（Gige） |
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供电 |
DC12V 6A |
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体积 |
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