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基于虚拟驾驶体验的康复训练与评估系统ZEPU-PD3
残疾人如何进行康复训练？该如何进行康复训练呢？
⑴截肢和后天性缺肢者：及早进行肢体康复训练，以增强其四肢的肌力和关节活动力;对于因截肢手术不当而造成残肢痛或幼肢痛的人，要及时进行残肢修整和治疗，而后进行残肢训练。及时制作石膏接受腔的临时假肢，使其及早结束卧床生活而开始运动器官的活动，不仅可以使残疾者得到心理上的安慰，而且也可以促进残肢的合理定型。
按照残肢的条件，因人制宜地设计制作假肢，假肢的接受腔要与残肢完全适配。安装假肢后，要严格和持久地进行功能训练，使之最大程度地发挥代偿作用。⑵上肢或下肢功能障碍者：及早进行残肢训练，以增进肌力和关节活动能力。按照其病变、畸形的具体情况，设计、制作合Shi的矫形、辅助器械，并且全天戴用和长期戴用。
配戴矫形器、辅助器后，要及时进行功能训练;同时要定期复查，根据继续矫正的需要，调整改进矫形器，不断促进矫形作用。⑶躯干残疾导致截瘫、偏瘫或四肢瘫者：首先进行加强肌力与关节活动能力的训练。同时根据需要制作矫形、辅助器械，使其能够起坐、翻身，进而借助于学步器、电刺激器练习走路，乘轮椅到户外活动，争取结束长期臣床或静坐的生活，早日进入更广泛的交往中，为回归健康群体作准备。
基于虚拟驾驶体验的康复训练与评估系统ZEPU-PD3
上肢悬吊等张肌力训练器
ZEPU-JQ-1E
用途：用于上肢肘，肩关节的等张运动，增加上肢关节的
活动度和相应肌群肌力，可用健肢带动患肢运动
训练方式：
站立位：用于肩、肘的上下运动
卧站：用于肩、肘内外展运动。
参数：
1，外形尺寸：330*270*1000mm
2，升降范围：0-315mm
3，无级调速：阻力10N-300N，200档可调
4，液晶表可实时显示：运动时间、运动次数、运动消耗、运动速率
训练器具组架
ZEPU-JQ-1F
用途：用于固定肘关节等张肌力训练器、肩关节等张肌力训练器、上下肢等张肌力训练器、肩关节等张肌力训练器
（转盘式）、腕关节等张肌力训练器、上肢悬吊等张肌力训练器；
参数：
●外形尺寸：2125*1780*1850mm
VR显示系统：更便于卧床患者的观看方式，提高患者的主动参与。
改变传统的观看方式，更立体、更生动、更真实。
有效的刺激本体感觉，体验虚拟与现实相结合的康复方式。
ZEPU—K2000D技术参数
规格：900×900×1400mm
重量：67KG
配备3种把手：前臂托、拐臂、直臂；
5种模式：被动模式、助力模式、主被动模式、主动模式、痉挛模式；
阻力：0—20N，1步进调节；
被动运动速度：0—60转/min，1步进调节；
液晶触摸显示：
可选配：10寸患者屏；VR显示系统。
基于虚拟驾驶体验的康复训练与评估系统ZEPU-PD3
