1734-PDN

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即检测在前，匀整在后。喂人部分检测，国产机都采用凹凸罗拉，由位移传感器将位移量转变为电信号输入计算机中与设置的标准量比较，计算出差值并存储，当被测量的棉条到达变速点时，输入信号经计算机处理，调整伺服电机转速，经差速器与主机速度合成，控制牵伸系统变化，从而改变后(或前)区牵伸倍数，修正了喂人条子的重量偏差。匀整的主要性能为匀整片段1．5cm；匀整精度±1％；匀整范围±25％。
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4．3双眼并条机的自调匀整系统   

采用二套匀整装置，二眼分别进行有效控制。其匀整装置可配瑞士乌斯特USG或国产航空总公司613所BYD，二者性能上均能满足匀整范围。 

(1)控制一罗拉的主电动机是由一个由变频器驱动的变频电动机，这样由PLC通过串行通信的方式对其进行速度控制，可根据需要实现起动的无级变速。

(2)二罗拉与三罗拉通过齿形带相连，完成有着固定牵伸比的预牵伸，二罗拉由一个伺服电动机进行拖动，同时在一罗拉主轴上设置一个编码器，该编码器与拖动二罗拉的伺服电动机控制器相连，通过对该控制器的参数的设置，利用其电子齿轮的功能，使得无论一罗拉速度高低，二罗拉与一罗拉的牵伸比始终保持设定的一个比例关系。 

(3)拖动二罗拉的伺服电动机由PLC通过一定的控制算法，经过与控制器的串行通信实现其调速。 

(4)凹凸检测罗拉通过一个放大装置，将位移放大，还安装有一个位移传感器。同时在检测罗拉的旁边放置一个脉冲信号发生器，当检测罗拉转过一定的角度，即棉条经过一定的位移后，发出一个脉冲，实现其定长检测控制，克服以前定时检测在速度不稳定时，计算匀整延时困难的不足。脉冲信号发生器通过一个串口和PLC实现通信。 (5)在整个并条机的过程控制、故障诊断、红外线自停及简单的日常数据处理仍由PLC实现，由PLC统一协调整个自调匀整系统。 

GE Fanuc 90-30系列PLC
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