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广州销售西门子原装SMART模块ST30
广州三合自动化设备有限公司本着“以人为本,持续创新,科学发展”三大方针,着重于工业自动化控制领域的产品开发,工程配套和系统集成,拥有丰富的自动化产品的应用和实践经验以及雄厚的技术力量,尤其以PLC控制系统,传动技术应用,伺服控制系统,数控产品备件,人机界面及网络软件应用为公司的技术特长,三合与德国西门子自动化以及驱动部门展开了长期紧密合作,期间建立了良好的相互协作关系,德国西门子看中三合的业务优势,地理优势,企业文化优势,依据南沙自贸区域内的公司及企业,国家给予相关的税收优惠政策,本公司承诺,在保证给予客户的产品为西门子全新,原装,正品前提下,产品价格对比业界同行,西门子自动化进口系列优惠幅度从5%至13%不等,本公司产品从购买日期开始,享受西门子质保一年,保质期内因产品本身质量问题(非人为损坏),免费更换维修,不收取任何费用。
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三合致力于推动世界智慧工厂的进程 确保工业4.0时代的早日到来
主要优势产品西门子:S7-200CN、S7-200、Smart200、S7-300、S7-400、S7-1200、触摸屏、6FC、6SN、S120、V10、V20、V60、V80、G110、G120、6RA、伺服数控备件、NCU、MM系列变频器。
在自动化系统中,计算机为了高速采集运动控制器中的数据,可以通过 PROFINET 的方式来实现。在计算机的应用程序侧可以使用 OPC 客户端或者 IO BASE 的方式进行运动控制器数据的采集和处理,需要注意的是通过 Windows 操作系统执行的程序本身会受到系统任务调度机制的影响,因此在计算机侧无法保证实时性。
安装了 SIMATIC NET 软件的计算机以及普通网卡即可实现与 SIMOTION 控制器的PROFINET 通信,网络拓扑如图1所示。
图 1. 网络拓扑
表1 .硬件列表 广州销售西门子原装SMART模块ST30
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产品 |
订货号 |
版本 |
数量 |
1 |
SIMOTION D435 DP |
6AU1435-2AA00-0AA1 |
4.3.1 |
1 |
2 |
CBE30 |
6FC5312-0FA00-0AA0 |
4.3.1 |
1 |
3 |
PC机 |
|
|
1 |
表2. 软件列表
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产品 |
订货号 |
版本 |
1 |
STEP 7 |
6ES7810-4CC10-0YA5 |
V5.5SP2HF1 |
2 |
SIMOTION SCOUT |
6AU1810-1BA42-1XE0 |
V4.3SP1HF12 |
3 |
SIMATIC NET |
6GK1704-1HW08-2AA0 |
V8.2 |
表3. IP和设备名列表
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产品 |
IP 地址 |
设备名 |
1 |
SIMOTION D435 DP-CBE30 |
192.168.0.1 |
CBE30xPNxIO |
2 |
IE General-OPC/IO BASE |
192.168.0.241 |
IE General |
序号 |
图示 |
1. |
创建一个新项目,并插入一个新的SIMOTION设备:
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2. |
选择正确的产品和版本:
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3. |
创建网络并且分配IP地址:
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4. |
选择计算机连接的SIMOTION接口以及计算机使用的网卡:
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5. |
在打开的硬件组态中点击F4 进行自动排列:
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6. |
双击CBE30模块,组态于计算机通信的IO地址,点击“NEW”添加通信的地址: 广州销售西门子原装SMART模块ST30
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7. |
添加输入和输出地址,本例各为200个字节:
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8. |
配置结果如下图:
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9. |
生成GSD文件并导入到本机内部,用于后续组态:
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2.2 硬件组态(PC Station)
对PC Station的硬件组态步骤如下:
序号 |
图示 |
1. |
组态PC Station,在PC的机架上分别添加OPC Sever、Application、IE General: |
2. |
组态IE General 到网络中:
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3. |
点击菜单“Insert”下面的“PROFINET IO System”,插入一个PROFINET的网络:
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4. |
分配网络到Application,如果需要通信的程序为OPC,则选择OPC Sever,本例为IO BASE的通讯方式,所以选择Application:
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5. |
拖拽导出的SIMOTION I-Device的GSD文件到PROFINET IO system (100)上:
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6. |
保存编译即可。 |
7. |
组态与SIMOTION通讯的输入/输出地址为512 开始,需要注意此地址,因为在后续编程中需要使用广州销售西门子原装SMART模块ST30。
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8. |
组态计算机,分别下载计算机组态和SIMOTION组态。如下图所示:
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序号 |
图示 |
1. |
在SIMOTION中编写数据发送测试程序如下图所示,将此程序分配至servo task中:
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2. |
打开计算机的IO base 例子程序,其存贮路径如下: C:\Program Files (x86)\Siemens\SIMATIC.NET\pnio\Examples\easy
通过广州销售西门子原装SMART模块ST30编程软件打开pnioeasy.sln即可。
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3. |
修改输入和输出的配置,本例输入/输出各200个字节:
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4. |
修改输入输出数据如下图,即从SIMOTION中读取数据后发回给SIMOTION,同时显示当前读取使用的时间(SERVO TIME 是3ms,所以乘以3):
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5. |
保存并且编译运行即可。
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6. |
点击字母“s”启动应用程序
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7. |
通过SIMOTION可以trace到结果如下图所示:
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8. |
输入读取到上位机后,再返回到SIMOTION需要的时间受计算机速度影响,本例使用的是西门子PG m3:
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9. |
如果同时播放大尺寸的高清视频则应用会受到影响:
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10. |
如果使用的是OPC方式进行数据交换,则需将PC Station中的硬件组态修改为OPC方式,如下图所示:
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11. |
可以使用西门子提供的客户端例子程序进行测试,例子程序在下述存贮路径中: C:\Program Files (x86)\Siemens\SIMATIC.NET\opc2\samples\Custom\Sync
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12. |
打开例子程序后,修改OPC的条目名称,条目名可以通过OPC SCOUT获取:
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13. |
增加两个条目,用于通信测试:
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14. |
增加写变量代码如下:
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15. |
运行后即可实现OPC 客户端通信,需要注意,具体的时间测试和变量操作需要根据实际需求改写例子程序。 |
注意:
(1)PROFINET IO功能需要SIMATIC NET SOFTNET授权。
(2) 使用的计算机执行的其他任务越少越好。
(3) windows不是实时的操作系统。
(4) 本例测试的时间仅供参考,不具有广泛意义。