气动锚杆钻机是由支腿（气动锚杆钻机的支撑部件）、操纵臂（气动锚杆钻机的操纵部件）和回转器（气动锚杆钻机的回转部件）三部分组成。气动锚杆钻机是以压缩空气为动力，分别通过马达阀A气阀B控制马达的回转和支腿升降。打开马达阀A，压缩空气驱动马达齿轮旋转，经两级减速后驱动主轴旋转，进而带动钻头工作。打开气阀B，压缩空气经快速排气阀进入支腿气缸，从而使气缸伸出。调节AB气阀的进气量（改变操纵扳手，旋钮的旋转角度），可以改变主轴的转速和支腿伸出速度。打开水阀C，冲洗水通过三通轴、固定套、水套和钻杆进入钻头以冲洗岩屑和冷却钻头。改变操纵旋钮角度即可改变冲洗水的流量大小。

气动锚杆钻机操纵臂由雾化油杯、三通阀及操纵杆等零部件组成，通过三通轴与固定套相连。通过操纵手把及水、气旋钮来控制马达阀及水、气阀，从而控制整台钻机的工作。